Домашние собаки отличаются от своих диких родственников тем, что они гавкают. Причем они не просто лают, а делают это по-разному в зависимости от цели вокализации (предупреждение об угрозе, просьба поиграть или поесть). Исследователи полагают, что этот навык развивался у одомашненных псов на протяжении нескольких тысячелетий. Судя по всему, он напрямую зависит от взаимодействия с людьми и обусловлен приспособлением животного к требованиям хозяев.