Найти интересующую ребенка тему! Организовать совместное занятие по этой теме. Не допускать пресыщения в этом деле. Действовать по принципу "Уходи тогда, когда хотят, чтобы ты остался". Открывать ему что-то новое в этом занятии, давать советы тогда, когда он попросит, когда без тебя не сможет. Стать в этом занятии авторитетом. И даже если ребенку скоро надоест, не настаивать на продолжении занятия, а найти новое. И вообще, найти новое. И даже, если прежнее еще не надоело! В таком случае в его душе останутся элементарные "следы": папа/мама знает много интересного, его/её слово полезно и ценно, с ней/ним увлекательно и быстро пролетает время. Все это сформирует привычку к послушанию без криков и наказаний.