Основателем является немецкий инженер Август Хорьх. Автомобильному делу он учился у Карла Бернца, что уже являлось заявкой на успех. Вооружившись полученными знаниями, было принято решение о создании компании A. Horch & Co. Так появилась первая машина, которая характеризовалась минимальными техническими свойствами. Дела в компании шли нормально, однако некоторые проблемы с партнерами привели к увольнению Августа. Вспыльчивый характер инженера было сложно терпеть, в связи, с чем его отстранили от основных дел.
Неудача не сказалась на состоянии Хорьха, собравшись силами, он основал компанию August Horch Automobilwerke GmbН. Такая заявка расстроила бывших партнеров, они решили подать на инженера в суд. Их претензия заключалась в невозможности использования одного и того же слова в названии двух компаний. Хорьх не растерялся, воспользовавшись знанием латыни, он осуществил перевод слова Horch. В результате появилось название Ауди.
----------------------------------------------------------------
В 1909 году мир увидел первую в своем роде Audi. Производство шло в гору, что позволяло чаще выпускать новые машины. Так в 1910 году всеобщему обозрению была представлена Audi-A. На этом разработки не заканчивались, и спустя год мир увидел Audi-В. Именно этот автомобиль стал участником первых гонок и даже одержал победу. К 1912 году презентовали Ауди С. Поклонники автомобиля назвали его «Покорителем Альп», он успешно справился с гонками и заданной дистанцией. Компания процветала, но в годы войны пришлось снизить разработки, начались серьезные проблемы. Запускать новые автомобили стало невозможно. Финансовой основы не хватало, что вынудило Хорьха объединиться с другими производителями.