Созданный как легкое транспортное средство для доставки грузов в стесненных условиях города, Midget был первоначально представлен в 1957 году как трехколесный грузовик и пользовался огромной популярностью среди малого бизнеса и служб доставки по всей Азии. Daihatsu Midget восходит к модели DK 1957 года выпуска, построенной в ответ на исследования, которые выявили большой спрос на высококачественный и легкий небольшой грузовик. Это был одноместный автомобиль с тремя колесами, рулевым управлением в стиле мотоциклетного руля и двухтактным двигателем воздушного охлаждения. Водитель сидел в центре, на двигателе. Это определенно была скорее рикша, чем микроавтобус. Тем не менее, Daihatsu продала 80 000 экземпляров в первый год производства. Модель MP, представленная всего два года спустя, приблизилась к настоящему грузовичку - с рулевым колесом, дверями и боковыми сиденьями для водителя и пассажира. Опять же, двигатель был двухтактным с воздушным охлаждением, рабочий объем которого был увели