Ростислав Евгеньевич Алексеев (1916 – 1980) изобретатель судов на подводных крыльях, родился в городе Новозыбков в семье агронома. В 1935 года стал студентом кораблестроительного факультета Горьковского индустриального института. С третьего курса заинтересовался созданием судна на подводных крыльях и упорно работал над этим проектом. 1октября 1941 года защитил дипломный проект на тему «Глиссер на подводных крыльях» и получил диплом инженера-кораблестроителя. Был направлен на завод «Красное Сормово» в Горьком.
в 1949 году создал проект первого речного пассажирского судна на малопогруженных крыльях. Но востребованы такие суда оказались лишь в середине 1950-х, когда было решено развивать скоростной речной транспорт.
В 1960-х – 70-х годах конструкторское бюро Ростислава Алексеева работало над проектами экранопланов. В 1966 году был спущен на воду экраноплан КМ, в 1973 была завершена разработка транспортно-десантного экраноплана «Орленок».