С самого начала истории израильтян каждый мужчина в их народе считался воином. Вождь племени мог призвать его в поход, как Авраам позвал своих людей, чтобы освободить Лота, которого захватили в плен.
Племена Израиля кидали жребий, по нему делили земли, а затем каждое племя самостоятельно завоевывало земли, которые ему достались. Часто они помогали друг другу в захвате земель. Также часты были случаи, когда несколько племен объединялись, один вождь командовал ими и все вместе отражали нападения хананеев, филистимлян или различных народов пустыни. Если какое-либо племя не откликалось на призыв о помощи, к нему относились с презрением.
Иногда бродяги вооружались, собирали отряды и нападали на земли, но это было редкостью. Часто они защищали крестьян, получая за это еду и различные припасы.
До того, как Саул воцарился, в Израиле не было постоянного войска. Затем, царь Саул создал войско, оно насчитывало около трех тысяч человек и было под прямым командованием царя, но возглавлял его Авенир.
Царь Давид был великим полководцем. Главнокомандующий его войском Иоав захватил Иерусалим, который раньше принадлежал хананейскому племени иевусеев. Давид первым из царей создал отряд телохранителей: они были с ним, когда Давид был объявлен вне закона, и доказали ему свою преданность.
В Библии говорится о «сотнях» и «полусотнях», которые имели командиров, но нам почти не известны подробности, как организовывалось войско.
Некоторое время оно состояло только из пехотинцев. Какая-то часть из них была вооружена пращами и луками, остальные воины сражались врукопашную.
Когда правил царь Соломон, в войске появились конница и боевые колесницы, эти роды войска уже существовали у египтян, хананеев и филистимлян, но так как израильтяне жили в гористой местности, у них было ограничено использование этих войск.
После плена в Вавилоне у израильского народ больше не было своего войска, за исключением очень маленького периода, когда армия была наемной и в нее набирали и евреев и неевреев. Вооруженные силы были у Ирода Великого. В них входили наемники из разных стран и командовали этими силами римляне.