Если говорить о желании, то с любого.
Большая часть пластилина (если покупать его официальных производителей, продукция которых проходит проверку) безопасна для детей любого возраста.
На упаковках пишут «от трех лет», но я общалась с технологами «Луча» и «Lori» - пластилин в ребенка как вошел, так и вышел. Без последствий.
Другой вопрос, что лепка предполагает специфические навыки: умение скатать шар, колбаску, прикрепить деталь, сплющить шарик до получения лепешки задуманной толщины.
Поэтому к лепке вполне подходит слово «учиться».
Я видела много статей и книг, которые призваны научить лепить, но значительная часть из них навевала скуку и отбивало желание даже видеть такой сложный предмет, как пластилин.
Лепить с детьми можно с того момента, когда он может фокусировать внимание на 3-5-10 минут на заданном действии.
То есть примерно с полутора лет.
Разные способы лепки именно с такими крохами я собрала в своей книге с мегакреативным названием «Лепим с детьми от 1,5 лет»: https://mnovackaya.com/lepka-malisham/
Может показаться, что это не так. Ведь ребенок еще не может скатать шарик.
Маленькое отступление: шарик в принципе является очень сложной фигурой для лепки и начинать нужно точно не с него.
Да, не может. Но зато он отлично может 1) брать мелкие детали, слепленные родителем 2) прикреплять эти детали на указанное взрослым место.
Вот вам и развитие мелкой моторики, и концентрации, и изучение цветов, частей животного и т.д.
Я в целом не поддерживаю идею раннего развития. Но для пластилина не бывает ни рано, ни поздно.