Первое упоминание о владениях Языковых на территории с. Чубарово Елатомского уезда Тамбовской губернии (сегодня Сасовский район Рязанской области) связано с первой половиной XIX века и именем Григория Александровича Языкова (1784 - 1860г.), служившим в Нашебургском пехотном полку, в 1810 - 1812 г.г. принимавшим участие в походах против турок. Г.А.Языков также являлся владельцем имений Языково Петровского уезда Саратовской губернии (250 душ на 1816 год) и Никоново Шацкого уезда Тамбовской губернии.
Координаты места -> 54.40552 41.63842
На данный момент подойти к усадьбе довольно сложно в следствии того что все заросло кустарником и деревьями.
Усадебный комплекс Языковых состоял из множества хозяйственных построек и главного двухэтажного дома с флигелем и галереей — в духе эклектики с ярко выраженным декором русского стиля. Барский дом был расположен на берегу искусственно созданного пруда. Перед домом располагались тополевая аллея и обширный парк.
По воспоминаниям местных жителей раньше посередине пруда прямо на воде располагалась деревянная беседка белого цвета с резными узорами, где очень любил проводить своё свободное время барин (речь по всей видимости идёт о Григории Григорьевиче Языкове). Там он часто пил чай, наслаждался природой, читал газеты и книги.
До середины 1980-х барский дом использовался как больница, потом, с упразднением Чубаровского колхоза "Ленинский путь", постепенно был заброшен, и в 1990-2000-х окончательно растащен и разрушен до стен.
Еще в 1991 году над центральным входом в усадебный дом был металлический балкон с литыми чугунными перилами и решетками в виде растительного орнамента, которые затем были, видимо, сданы на металлолом
В настоящее время в селе сохранились некоторые здания хозяйственных построек усадьбы дворянского рода Языковых (например, здание бывшей барской конюшни), заброшенный фруктовый сад, руины главного дома (на сегодняшний момент всё заросло американским кленом и практически недоступно), перед домом заметны следы тополевой аллеи, заросший и замусоренный пруд, рядом с участком усадебного комплекса находится сельское кладбище. Оно стоит на холме, окруженное искусственным рвом-прудом, находящимся в запущенном состоянии. На кладбище можно обнаружить следы могильных плит представителей дворянского рода - Михаила Григорьевича Языкова (1873-1915) и Екатерины Георгиевны Языковой (1846-1912). Но надгробия заметно попорчены (видимо, во времена революционных бурь) и сброшены к границе кладбища, точное место могил установить вряд ли возможно.