Летом 1550 года в Московском царстве было создано стрелецкое войско. Его первоначальная численность составляла три тысячи человек. Стрельцы были разделены на шесть «статей», то есть полков по 500 человек. Более мелким подразделением были «сотни», которые возглавлялись сотниками. Командиры и сотники были из числа бояр, сами стрельцы в основном были людьми простого происхождения. Многие историки полагают, что первые стрельцы могли набираться из числа пищальников, а затем передавали военную службу по наследству. Численность стрелецкого войска постоянно увеличивалась и к концу правления Ивана Грозного она составляла около десяти тысяч. Основное вооружение стрельцов: ручные пищали – огнестрельное гладкоствольное фитильное оружие, заряжавшееся с дула; бердыши – боевые топоры с длиной древка до 1,7 метра и лезвием в виде полумесяца; сабли – колюще-режущее клинковое холодное оружие. Стрельцы были расквартированы в Воробьевской слободе. В XVI веке это был пригород Москвы, сейчас это райо