Среди древних предков часто упоминают человека-предшественника (Homo antecessor) — ископаемый вид предков человека, который существовал в период от 1,2 миллиона лет назад до 800 тысяч лет назад (плейстоцен). С логической точки зрения это верно, так как он является общим предком как минимум двух эволюционных линий развития – человека разумного и неандертальца. Хотя исследования и сравнения протеома из зубной эмали человека предшественника и человека прямоходящего и показали близкую родственную связь предшественника для последующих гоминин среднего и позднего плейстоцена, включая современных людей, неандертальцев и денисовцев, но не выявили более тесного отношения ни к одному из них. Они скорее связаны более друг с другом, чем с предшественником, что в принципе даёт право на версию что человек предшественник параллельная ветвь человека прямоходящего, а не его подвид. Голова человека-предшественника сочетала в себе черты и неандертальца и современного человека. Крупные надбровные дуги, ни