Проект позволит разработать протезы нового поколения с мелкой моторикой для пациентов с ампутацией кисти.
Компания «Моторика» разработала датчики, которые точно передают движение каждой мышцы и сухожилий в систему принятия решения на основе ИИ, которая заводит микродвигатели пальцев киберпротеза. Технологическая связка, оптомиографические датчики «Моторики» с системой принятия решений на основе искусственного интеллекта, позволяет вычленять команды, которые соответствуют движению каждого отдельного пальца. Команды, отосланные протезу, будут формироваться на основе естественных движений фантомной руки при повреждении на уровне кисти.
Разработка сократит скорость отклика системы принятия решений на основе ИИ до 0,02 секунды от момента получения команды. Это превосходит по скорости существующие системы управления на основе электромиографии.
«Наша система управления на основе комбинации двух технологий из оптомиографии и искусственного интеллекта позволит реализовать управление протезом на основе естественных моторных команд конечности, вплоть до управления отдельными пальцами протеза» — Михаил Синцов, руководитель направления человеко-машинных интерфейсов компании «Моторика»
Пилотами-испытателями новой технологии стали девять человек. Полученные данные дадут возможность ответить на вопрос, возможно ли с помощью единой модели обучения описать всю вариацию сигналов управления между пилотами. Исследование позволит создать базу данных сигналов, которая ускорит процесс обучения для каждого нового пользователя.
«Искусственная рука, которая отвечает на мои команды, это некий артефакт из будущего, который не встретишь в обычной жизни. Интересно понять, как это работает, почувствовать, как протез откликается при различных настройках, попробовать разные варианты обучения алгоритма, рассказать о своих ощущениях инженеру, озвучить свои идеи и задать вопросы. Управление пальцами протеза происходит очень естественно, так как для этого используется аналогичное движение фантомными пальцами, отклик очень быстрый. Это позволит сократить время, необходимое для привыкания к протезу до минимума, так как от пациента понадобится только вспомнить привычное движение, которое он давно не использовал», — говорит Максим Емец, пилот-испытатель.