Сексуальность, осознание себя и своей половой принадлежности-это нормальный этап развития ребенка. В первые ребенок начинает изучать себя и свое тело, пусть и отдаленно-в 7-9 месяцев, например, когда лежит без памперса, трогает себя и обнаруживает те или иные органы-это абсолютно нормально. Переживаний по этому поводу у родителей быть не должно. После года многие родители реагируют уже совсем по другому. Например, мальчик трогает свой пенис и многие родители совершают одинаковые ошибки: начинают кричать, ругать, пугать ("прекрати, а то оторвется") и тп. Дети всегда ждут реакции родителей на свои действия, а какой она будет-им не так уж важно. Реакция родителей должна быть спокойной. Говорите с ребенком, объясняйте: "Да, ты мальчик, у всех мальчиков есть пенис", даже если вам кажется, что он ничего не понимает. Если же это слово травмирует вашу психику, хотя в названии половых органов ничего такого нет, можно использовать свои определения. Но все таки думаю объяснять все ребенку сло