Инженеры Харбинского технологического университета разработали роботизированный палец, совмещающий в себе гибкость в манипуляциях, компактность и чрезвычайную устойчивость к агрессивному механическому воздействию. Секрет последнего параметра заключается в замене привычного тросового привода на классическую зубчатую передачу.
Актуальную проблему хрупкости всех современных манипуляторов инженеры попытались решить оригинально — они создали антагонистический пальцевой механизм переменной жёсткости. Устройство работает от зубчатой передачи, которая надёжнее и проще в производстве и обслуживании, а сам принцип основывается на концепции механической пассивной податливости. Иными словами, контактные силы между роботизированным манипулятором и жёсткой средой контролируются — палец поглощает кинетические воздействия и меняет свою жёсткость в зависимости от выполняемой задачи. Весит он всего 480 граммов и изготовлен из недорогого сплава и печатного материала.
В ходе испытаний палец захватывал предметы различной формы и размера, при этом умудряясь противостоять грубым внешним воздействиям. Инженеры пришли к выводу, что устройство весьма надёжное при своём широком спектре применения.