Ученые из Северо-Кавказского федерального университета разрабатывают систему управления группой беспилотных летательных аппаратов на основе роевого интеллекта.
«Роевой интеллект» – это коллективное поведение однородных объектов, которые взаимодействуют друг с другом при выполнении ряда функций. Децентрализированное управление роботизированной системой обеспечивается по принципу пчелиного роя: это позволяет задействовать самоорганизующуюся коллективную работу всех ее элементов.
Традиционно управление автоматизированными системами осуществляется через единый центр, этот принцип управления уязвим, потому что при потере связи с центром робот не может эффективно работать. Ученые многих стран бьются над решением иного принципа работы системы роевого интеллекта – самоорганизующейся многоагентной команды.
Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов поделился опытом фундаментальных исследований и объяснил, как и для чего необходимы такие системы.
– Идея проекта исходит от природы, от биологических систем. Самоорганизующиеся системы эффективнее иерархичных. Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации. Мы работаем над методикой распределения задач между агентами в группе, – подчеркнул разработчик Владимир Антонов.
По его словам, сегодня в мире нет примера полностью децентрализованного автономного роя. Молодые ученые СКФУ поставили себе амбициозную задачу разработать систему роевого интеллекта группы дронов. Новый принцип взаимодействия однородных роботов будет доводиться сначала до прототипа, затем – до готового образца.
– Цель научных разработок ученых СКФУ – реальное практическое применение, совершенствование технологии, внедрение в промышленное производство. Федеральный университет по ряду направлений работает над высокотехнологичными научными решениями, это в конечном итоге позволит решать национальные задачи технологического суверенитета России, – отметил ректор СКФУ Дмитрий Беспалов.
Эффективность предложенного доцентом кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимиром Антоновым решения доказана математически и на уровне имитационного моделирования. В конце сентября 2022 года он представил доклад на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в г. Санкт-Петербурге.
Ученый СКФУ уверен, что после прикладного этапа исследований роевой «беспилотник» может быть использован в сферах, где нужен анализ географически привязанных факторов, например, в зонах химического и радиационного заражения, в сельском хозяйстве при анализе посевов, при оценке угрозы распространения природных пожаров и в других проектах.