Роб Хэлфорд и покойный певец Ронни Джеймс Дио были большими друзьями, и вокалист Judas Priest назвал Дио своим «богом рока» в интервью Джонни Уокеру на радио BBC в 2020 году:
«У каждого певца найдётся история о коллеге, который был для него источником вдохновения. Один из моих главных вдохновителей и человек, который и по сей день является примером вдохновения в моей жизни, в металле, как металл-исполнитель — это Ронни Джеймс Дио.
Я не могу точно вспомнить, когда я впервые услышал голос Ронни. Но я точно знаю, что когда я услышал его в первый раз, это было подобно удару электрического тока, молнии. Потому что в этом голосе было столько силы, столько характера, столько энергии. Столько всего, что делает певца великим.
С того момента я стал большим поклонником Ронни Джеймса Дио. И я следил за его карьерой практически с того момента, когда он стал знаменитым в мире рок-н-ролла. Он многого добился с ELF. Затем, конечно, с Rainbow, Black Sabbath и Heaven & Hell. Ронни оставил после себя великое наследие. Всё дело в голосе.
Даже сейчас, прежде чем выйти на сцену, я всегда включаю запись Ронни, потому что он меня воодушевляет. Он даёт мне понять, каким должно быть крутое пение. Я люблю слушать этого человека. Дело не только в голосе, но и в его огромной работе по оказанию помощи другим людям. Если кто-то и был рок-богом, то для меня это всегда будет Ронни Джеймс Дио».
В 1992 году Роб Хэлфорд заменял Ронни Джеймса Дио в Black Sabbath на двух концертах. Группа играла на разогреве у Оззи Осборна, а Дио отказался участвовать в этих выступлениях, так как считал, что это неправильно.
Хэлфорд участвовал в трибьют-альбоме Дио "Ronnie James Dio - This Is Your Life", выпущенном в 2014 году. Он записал классический трек Rainbow "Man On The Silver Mountain".
