Древний город-крепость Изборск был основан на рубеже 7-8 веков на стрелке озерного мыса, впервые упоминается в летописи «Повесть временных лет» как Труворово городище. Согласно одной из версий, Изборск был основан Словеном (сыном Гостомысла) и назван в честь своего сына Избора. По словам летописи в 862 году Изборск достался Трувору (младшему брату Рюрика), который недолго был первым его князем и скончался в 864 году. При Великой Киевской княгине Ольге Изборск стал пограничным пригородом Пскова (945 – 960). В 1233 и 1240 годы Изборск захватывали крестоносцы (немецкие рыцари), но были изгнаны после победы Александра Невского в 1242 году на льду Чудского озера. В начале 14 века, чтобы укрепить городище, деревянная крепость была отстроена на новом месте в 1, 5 км от старой на Жеравьей горе и к 1330 году перестроена в каменную. В башнях установили артиллеристские орудия, а вдоль крепостных стен (толщиной до 3 метров) вырыли глубокий ров, наполненный водой. С башни «Луковки», вдающейся в сто