Найти тему

Лидар Xiaomi не крутится Ремонт - изучение

Всем здравствуйте! Сегодня у нас на ремонте запчасть от робота пылесоса Xiaomi с заявленным дефектом не крутится "Лидар" лазерный указатель расстояния.

Вот такая штука.

Фото делал в процессе ремонта, но сначала выгребал пыль и "валенки" :)

По сути от руки можно было провернуть верхнюю оранжевую "нахлабучку" но крутилась он с определённым усилием. Решил разобрать эту конструкцию, заодно и посмотреть что там внутри :) Интересно же ))

Выкручиваем три самореза и снимаем верхнюю крышку.

-2

Потом снял пассик и выкрутил ещё 4 самореза держащие плату.

Верхняя платка вытаскивается вверх.

-3

Вытаскиваем плату и выкручиваем ещё жменьку саморезов, а потом выщёлкиваем оранжевое основание.

-4

Виновником тугого вращения был подшипник.

Посмотрим с другой стороны на это устройство, там тоже стоит плата.

-5

Открутил плату, под ней ещё несколько саморезов и выдавил плоской отвёрткой подшипник. В итоге получилась вот такая кучка деталей.

-6

Так-же вытащил войлочный валик с этого места.

ЗДЕСЬ МОЖНО СКАЗАТЬ ТИПОВАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ ЛИДАРОВ.

-7

Заменить подшипник было не чем, я сделал по-другому.

"Бросил" его на часик в подсолнечное масло :) - Шучу конечно :))

Дал ему полежать в керосине. Что самое интересное никаких следов подтёков, воды или чего-то подобного не было. После его лежания в керосине он стал очень легко вращаться. Потом капнул в него маленько веретёнки. Не знаю, но думаю хуже не будет.

Далее собрал всё в обратной последовательности.

А вот и немного интересного. Сначала думал что внутри стоят какие-то контактные пластины, которые питают и передают сигнал от "дальномера", а оказалось не так.

Питание , как я понял, производится от катушки которая крутится внутри обмотки.

-8

Обмотка находится тут.

-9

А сигнал передаётся через ик передатчик.

-10

На нижней плате и на верхней установлены, как я понял ИК фото и свето-диоды.

-11

И в верхней.

-12

Так-же имеется ,видимо, своего рода оптопара, которая управляет скоростью вращения. Но могу ошибаться.

-13

Ну а принцип считывания расстояния вероятнее всего в передаче и принятии отражённого светового сигнала определённого спектра и частоты.

Вот такой незатейливый ремонт у нас состоялся. Честно говоря впервые разбирал эту штуку до такого состояния. Но терять было нечего, а попробовать можно :)

Позже принесли пылесос и проверили работоспособность. Всё работает :)

А на этом пока всё чем хотел с вами поделиться.

Всем спасибо за внимание!

Если статья поможет вам в решении некоторых проблем, буду очень рад.

Остались вопросы или пожелания? Не стесняйтесь, пишите в комментариях, с удовольствием пообщаемся.

Ставьте лайк, ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ на канал и вы всегда будете в курсе новых публикаций.

Приходите почаще будет много интересного, а также читайте и другие статьи нашей странички и смотрите видео.

Всем удачных ремонтов!

#ремонт #электроника #ремонт бытовой техники #робот пылесос xiaomi #техника для дома