Просто перечислю основные проблемы, мешающие сделать легкий носитель.
Большой удельный вес вспомогательных систем и механизмов ракеты. Большая цена этих систем относительно стоимости запуска.
Большие аэродинамические потери вследствие куб-квадрат, рост площади, это и мидель, и омываемая - по квадрату, а массы - по кубу от размера. Чем ракета больше - тем при прочих равных ее аэродинамические потери меньше. А для малой ракеты, соответственно - больше.
Низкий Удельный Импульс и тяговооруженность двигателя опять же чисто по геометрическим причинам, из-за малого размера его.
Большие потери в весовом совершенстве конструкции на обеспечение местной прочности. Для большой ракеты утолщение конструктива на 2 мм для обеспечения местной прочности станет утяжелением конструкции на 10%, для малой такое же - утяжелением на 200%.
Большой относительной долей затрат на логистику и командировки персонала - количество сотрудников, необходимых для испытаний и запусков ракеты, зависят от ее размера сильно не линейно.
Как и стоимость проведения испытаний, создания или аренды стендов, обеспечения безопасности при испытаниях и запусках.