Князь Тмутаракани Евстафий Мстиславович умер от ран, полученных в пограничной стычке с ассами в 1033 году. Он не оставил наследника, и был единственным сыном Мстислава Владимировича сидящего на престоле в Чернигове. Когда в 1036 году Мстислав неожиданно умирает, Ярослав Владимирович присоединил черниговские земли к своему княжеству, и стал единоличным правителем Руси. Он принялся сколачивать централизованное государство. Объединил: Псков и Новгород с их народными демократиями, древлянские земли, в которых ещё помнили, как Ольга Мудрая жгла их города, волынские и черниговские земли, где бояре заигрывали с католиками. Сделал это Ярослав так хорошо, что в его государстве наступил мир, за что прозвали его «Мудрым».
В борьбе за власть Ярослав пережил почти всех сыновей Владимира Крестителя Руси. В живых остался лишь псковский князь Судислав Владимирович. Дабы не замышлял он зла против Ярослава Мудрого, тот решил вопрос с Судиславом просто: посадил его в поруб в Пскове. На Руси «порубом» звали деревянный сруб, врытый в землю, игравший роль темницы. Пленника туда опускали через люк на верёвках, таким же образом ему подавали еду. Просидел Судислав в поруби без света двадцать три года, до смерти Ярослава Мудрого. В 1054 году сыновья Ярослава: Изяслав, Святослав и Всеволод извлекут дядю из поруба, заставят принять схиму, и отправят в Георгиевский монастырь, где он умрёт в 1063 году. Однако нам нужно вернуться во времена правления Ярослава Мудрого.
Ярослав Владимирович сделав Русь сильным государством. Он ввёл первый уголовный кодекс на Руси, именуемый «Русская правда». Открыл первые на Руси школы. Раньше грамоту знали только священники, при правлении Ярослава Мудрого грамотой овладели купцы и горожане, бояре, воеводы и ратники, люди (сословие крестьян, работающих на собственной земле) и смерды (крестьяне бравшую землю в аренду). Позаботился Ярослав о престолонаследии, введя свод закон именуемый «Ряд Ярослава». До издания этого правового документа Русь воспринималась князьями как родовое наследство. На престол Великого князя мог претендовать любой князь из правящей династии. Потому вспыхивали междоусобные войны разоряющие Русь. «Ряд Ярослава» вносил ясность в дело престолонаследия. Согласно ему, после смерти великого князя, трон переходит не к его старшему сыну, а к следующему по старшинству брату. Дальше он переходил от брата к брату, вплоть до самого младшего. Когда претенденты «горизонтальной» ветви династии заканчивались, великокняжеский трон наследует старший сын, старшего брата. Как листья на деревьях, потому такую систему престолонаследия назвали «лиственичной».
О жизни в средневековой Руси увлекательно рассказано в книге Евгения Горохова «Преданье тёмной старины. Пути изгоев». В ней повествуется о трёх друзьях живущих в маленьком городке Москва. Из-за интриг воеводы они вынуждены бежать к половцам, а потом судьба разбросает их по миру. Книгу можно скачать на https://www.litres.ru/evgeniy-petrovich-gorohov/
Князю Ярославу Владимировичу казалось, что он создал стройную систему престолонаследия, позволяющую избежать междоусобных войн. Однако Мудрый князь исходил из реалий своего времени, а какие коллизии возникнут в будущем, он предусмотреть не мог.