В 1432 г. Бретань вновь заключила союз с Францией. Затем пришла очередь Бургундского герцогства. Города Фландрии и Бургундии отказывались оплачивать дорогостоящие авантюры Филиппа Доброго. Восстал Льеж, другие города были готовы последовать его примеру. В начале 1430-х годов резко ухудшились внешнеполитические позиции герцогства: Карл VII заключил союз с германским императором Сигизмунд ом, который был встревожен распространением бургундского влияния на нижненемецкие земли. 21 сентября 1435 г. Филипп Добрый подписал в Аррасе мирный договор с представителями Карла VII. Бургундия выходила из войны и обещала Франции дружественный нейтралитет. Филипп удерживал за собой Пикардию и Артуа, Карл уступал ему графства Маконэ и Оксеруа, а также несколько городов в Шампани. Мир с Бургундией развязал Франции руки для борьбы с главным противником — Англией.
13 апреля 1436 г. французская армия освободила Париж. Сбылись слова Жанны, сказанные на суде: «Не пройдет и семи лет, как англичане потеряют свой самый ценный залог во Франции». Незадолго до этого умер герцог Бедфорд. Изгнание англичан происходило медленно, но неотвратимо. Талантливый торговец Жак Кер, назначенный министром финансов, реформировал финансовую и налоговую системы, в результате чего доходы казны резко повысились.
Французское правительство произвело и военную реформу. В 1444 г. с Англией было подписано перемирие, длившееся пять лет. «Партия войны» при дворе Карла, возглавляемая коннетаблем де Ришмоном и премьер-министром Кером, провела целый ряд мероприятий по реорганизации французской армии, по качественному и количественному улучшению артиллерийского арсенала. Французы создавали постоянную наемную армию (ордонансовые роты).
В конце 40-х годов был освобожден Иль-де-Франс, после чего французские войска с трех сторон вторглись в Нормандию. В 1449 г. они полностью заняли эту область. Английское правительство отреагировало с запозданием, оно сумело наспех собрать лишь небольшую армию под командованием Томаса Кириэла, которая высадилась в марте 1450 г. в Шербуре. Но этот экспедиционный корпус близ Байе был наголову разбит силами графа Клермона и де Ришмона. Французы взяли реванш за Азенкур; неприятель оставил на поле боя около 4 тысяч убитых; командующий и сорок знатных рыцарей попали в плен.