Профессиональные сварщики работают там, где необходима точность и качество. Для сварки штучной продукции - вариант идеальный. Но что делать, когда требуется изготовить крупную партию однотипных изделий, да ещё если каждое из них имеет несколько сварочных соединений?
Более полувека для сварки металлических заготовок в промышленных масштабах используются роботы.
Что такое сварочный робот?
По своей конструкции сварочный робот очень похож на своего манипуляционного "собрата". Он состоит из нескольких базовых компонентов:
- Манипулятор - это двигающаяся часть устройства, которая может быть как цельной, так и состоять из нескольких сочленений.
- Сварочная головка - элемент, располагающийся на конце манипулятора.
- Стационарная или передвижная платформа, предназначенная для устойчивого крепления робота.
- Подающий механизм.
- Блок управления - механизм, обеспечивающий работу всей системы.
Чтобы было понятнее, как работает сварочный робот, мы сняли видео, которое размещено на нашем канале.
Роботизированный сварочный пост может снабжаться датчиками обратной связи, сенсорами, контролирующими столкновения, а также другими механизмами, для контроля передвижения робота в пространстве и передачи команд оператора.
Автоматизированные сварочные работы - это сложно и дорого?
Безусловно, подготовительный этап выполнения такого заказа выглядит намного сложнее, чем привычная ручная сварка. Ведь до начала обработки партии деталей оператор вместе с конструкторско-технологическим отделом должен сформировать кондуктор или группу кондукторов. Они позволяют отпозиционировать заготовки в рабочем пространстве. В итоге создаётся сам кондуктор, который устанавливается на столе, затем в него помещаются детали будущего изделия.
На следующем этапе необходимо создать программу для манипулятора, обеспечивающую точную траекторию его передвижения и подобрать режим сварки.
После того, как программа написана и её работа проверена на опытной партии, а готовые образцы прошли технический контроль, оператор приступает к выполнению заказа.
В чём же выгода от использования роботизированной сварки?
Как мы видим, подготовительный этап выполнения автоматизированной сварки довольно трудоёмкий и финансово затратный. При производстве нескольких единиц изделия овчинка выделки не стоит. Экономический эффект снижения себестоимости будет иметь место только при сварке металлических деталей большими партиями. И чем больше партия, тем выгоднее будет использовать робота вместо ручной сварки.
Но это не единственное достоинство автоматизированного подхода. Если сварка выполняется в замкнутом контуре или изделие имеет несколько швов, то робот гарантировано обеспечит одинаково высокое качество и идеальную повторяемость сварочного шва. А это позволит избежать не только большого коэффициента брака, но и снизит сварочные деформации.
Где делают сварку роботом?
В компании ИМБИТ роботизированный сварочный пост на базе манипулятора Yaskawa Motoman MH-50 позволяет выполнять сварку металлических деталей в крупносерийных партиях.