{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добрый день, уважаемый читатель! В прошлых статьях я рассказал, как собрать устройство на базе ESP32 DevKitC WROOM-32x и запрограммировать его. Если вы не читали их, то рекомендую ознакомиться.","type":"unstyled","key":"4hbe8"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"633fc9b42282935e12bc5fa6","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/633fc9b42282935e12bc5fa6","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 1. Вводная","publishTime":1665256670479,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"633fe37f23e34b00f3abec04","groupId":5233324,"imageName":"pub_633fc9b42282935e12bc5fa6_633fe37f23e34b00f3abec04","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#D0D0D0","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2336},"scale_360":{"width":360,"height":350},"scale_540":{"width":540,"height":526},"scale_600":{"width":600,"height":584},"scale_720":{"width":720,"height":701},"scale_1200":{"width":1200,"height":1168},"scale_2400":{"width":2400,"height":2336}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"29h13"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"6341cfc1909daf54d67c8ac9","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/6341cfc1909daf54d67c8ac9","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 2. Схема и компоненты","publishTime":1665503832350,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"6345922185215e540c68f544","groupId":5217481,"imageName":"pub_6341cfc1909daf54d67c8ac9_6345922185215e540c68f544","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B08060","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2198},"scale_360":{"width":360,"height":330},"scale_540":{"width":540,"height":495},"scale_600":{"width":600,"height":550},"scale_720":{"width":720,"height":659},"scale_1200":{"width":1200,"height":1099},"scale_2400":{"width":2400,"height":2198}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"8vduq"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"634542c95fb2d64782b196f1","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/634542c95fb2d64782b196f1","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 3. Телеметрия","publishTime":1665518814671,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"6345ccc7fc4885726315c0c4","groupId":5175112,"imageName":"pub_634542c95fb2d64782b196f1_6345ccc7fc4885726315c0c4","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B08060","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2198},"scale_360":{"width":360,"height":330},"scale_540":{"width":540,"height":495},"scale_600":{"width":600,"height":550},"scale_720":{"width":720,"height":659},"scale_1200":{"width":1200,"height":1099},"scale_2400":{"width":2400,"height":2198}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"3va1f"},{"data":{"image":{"id":"634acc3c7cb60f3cec789270"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"c38qj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"ar62l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Итак, если вы прошили микроконтроллер предлагаемой прошивкой, то получили на своем MQTT-брокере целый букет топиков, по большей части в JSON-формате. Теперь давайте разберемся, с чем это едят и для чего всё это нужно.","type":"unstyled","key":"dduun"},{"data":{"image":{"id":"63465498f3c8ea66bdacdc5f"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример структуры данных, публикуемых прошивкой на MQTT брокере","type":"atomic:image","key":"87k4b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Почему JSON?","type":"header-two","key":"6unn2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для начала объясню, почему был выбран формат JSON. ","type":"unstyled","key":"d4h8e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":63,"style":"ITALIC"},{"length":87,"offset":112,"style":"ITALIC"}],"text":"Прошивка, в принципе, позволяет публиковать данные с сенсоров \"напрямую\" PLAIN, без оборачивания в JSON-формат (включить это можно с помощью макроса CONFIG_SENSOR_AS_PLAIN, установив его значение в 1). Но, поскольку прошивка публикует для каждого сенсора сразу целый набор данных (значение, время изменения, экстремумы за разные периоды времени и т.д.), то это зачастую приводит к тому, что MQTT-клиент, да и сам брокер просто \"захлебываются\", не справляясь с большим потоком данных. Кроме того, это ведёт к большему расходу кучи, так как приходится генерировать для всего этого отдельные топики. В итоге в своих устройствах я практически полностью отказался от публикации данных в \"открытом\" виде, исключением являются только топики обмена данными между устройствами.","type":"unstyled","key":"1io9q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":29,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Локальный и публичный брокеры","type":"header-two","key":"e58oe"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":69,"style":"ITALIC"},{"length":9,"offset":80,"style":"ITALIC"},{"length":9,"offset":125,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":137,"style":"BOLD"}],"text":"Как я уже писал в прошлой статье, прошивка поддерживает два брокера: основной и резервный. При этом каждый из них может быть локальным и публичным (облачным). Локальный брокер расположен \"внутри\" вашей локальной сети, а публичный - где-то в глобальной сети интернет. Топики для них могут различаться: например для локального брокера нет необходимости указывать локацию, а добавлять её к топику динамически в настройках моста \"локальный <-> публичный\". Подробнее об этом можно почитать в самом конце статьи ниже","type":"unstyled","key":"ekm3b"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"633a77d8b741fb6da192989a","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/633a77d8b741fb6da192989a","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Поднимаем личный MQTT сервер на роутере Keenetic","publishTime":1664827574893,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"633a99cc3d1ef66e36c592bf","groupId":4520400,"imageName":"pub_633a77d8b741fb6da192989a_633a99cc3d1ef66e36c592bf","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#F8F8F8","origFormat":"PNG"},"sizes":{"orig":{"width":640,"height":462},"scale_360":{"width":360,"height":260},"scale_540":{"width":540,"height":390},"scale_600":{"width":600,"height":433},"scale_720":{"width":640,"height":462},"scale_1200":{"width":640,"height":462},"scale_2400":{"width":640,"height":462}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"2haf7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":73,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":142,"style":"BOLD"},{"length":90,"offset":148,"style":"ITALIC"}],"text":"Составные части топиков для локального брокера помечены как CONFIG_MQTTx_LOC_, для публичных брокеров это будут, соответственно, CONFIG_MQTTx_PUB_. Если вы не используете локальный брокер, вы можете не определять макросы CONFIG_MQTTx_LOC_.","type":"unstyled","key":"brifk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Схема генерации топиков","type":"header-two","key":"84gan"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":33,"offset":88}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Большинство MQTT топиков программа формирует автоматически, из разных составных частей, определенных в файле конфигурации. Давайте рассмотрим эти части:","type":"unstyled","key":"9b34s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":1,"length":13,"offset":201},{"key":2,"length":7,"offset":219}],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":18,"offset":291,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":374,"style":"BOLD"},{"length":23,"offset":464,"style":"BOLD"},{"length":23,"offset":490,"style":"BOLD"},{"length":23,"offset":519,"style":"BOLD"},{"length":23,"offset":545,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":49,"style":"ITALIC"}],"text":"PREFIX - общий префикс для топиков, определяется брокером. Большинство брокеров, работающих на mosquitto, не требует никаких префиксов в начале каждого топика. Но некоторые публичные брокеры, например clusterfly.ru или mqtt.by требуют указания имени пользователя в каждом топике, например: \"/user_USERNAME/...\". Некоторые MQTT клиенты для Android требуют начинать топики с \"/\". Вот для всех этих целей и предназначен префикс. Настраивается он с помощью параметров CONFIG_MQTT1_PUB_PREFIX и CONFIG_MQTT1_LOC_PREFIX (или CONFIG_MQTT2_PUB_PREFIX и CONFIG_MQTT2_LOC_PREFIX для резервного брокера).","type":"unstyled","key":"6jcnp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":54,"style":"BOLD"},{"length":25,"offset":353,"style":"BOLD"},{"length":25,"offset":381,"style":"BOLD"},{"length":25,"offset":412,"style":"BOLD"},{"length":25,"offset":440,"style":"BOLD"}],"text":"LOCATION - расположение устройства, или локация. Если PREFIX не задан, то топики обычно начинаются именно с локации. Для локальных брокеров можно не указывать, но только если у вас одно расположение или если вы настроили автоматическое добавление локации в параметрах моста с локального брокера на публичный. Для указания LOCATION используйте параметры CONFIG_MQTT1_PUB_LOCATION и CONFIG_MQTT1_LOC_LOCATION (или CONFIG_MQTT2_PUB_LOCATION и CONFIG_MQTT2_LOC_LOCATION для резервного брокера).","type":"unstyled","key":"4lrn1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Применение дает ещё один не очевидный на первый взгляд плюс - позволяет разделить права на топики между разными пользователями на уровне брокера. Но в этой статье мы не будем пока касаться этой темы","type":"blockquote","key":"af276"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"fg9nn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":23,"offset":168,"style":"BOLD"},{"length":23,"offset":194,"style":"BOLD"}],"text":"DEVICE - название устройства. Например это может быть конкретное место установки или функциональность устройства. По аналогии название настраивается с помощью макросов CONFIG_MQTT1_PUB_DEVICE и CONFIG_MQTT1_LOC_DEVICE.","type":"unstyled","key":"5gni5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":61,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Из этих составных частей формируется топики по общему правилу:","type":"unstyled","key":"6ksdm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":31,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//...","type":"unstyled","key":"546la"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":26,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":37,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":72,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":83,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":96,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":124,"style":"BOLD"}],"text":"Обратите внимание - между и нет символа-разделителя /, а между и он есть. Поэтому в PREFIX, если он необходим, нужно указать его, а в остальных частях указывать разделитель уже не нужно.","type":"unstyled","key":"9p1k9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":201,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":221,"style":"BOLD"}],"text":"На примере ниже первый уровень иерархии - это локация, второй уровень - устройства. Но иногда нужно добавить дополнительный уровень для дополнительно детализации, в этом случае я просто добавляю его в , например \"home/main\".","type":"unstyled","key":"27r2q"},{"data":{"image":{"id":"63466211f5b09e156167a8de"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример структуры топиков без префикса","type":"atomic:image","key":"4v5dr"},{"data":{"image":{"id":"6346eacb6d30c46d97393031"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример структуры топиков с префиксом\n","type":"atomic:image","key":"ctgf6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Думаю, теперь вам понятен принцип генерации топиков, можно переходить к их описанию","type":"unstyled","key":"buj3o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Системные топики","type":"header-two","key":"96k5g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Устройство генерирует несколько \"системных\" топиков.","type":"unstyled","key":"f4ijt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":28,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":27,"offset":152,"style":"BOLD"}],"text":"//status: cтатус устройства и одновременно LWT - Last Will and Testament, «последняя воля и завещание». Это один из немногих топиков, публикуемых в открытом виде (без JSON). Здесь может находиться следующая информация:","type":"unstyled","key":"3pf1m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":33,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":62,"style":"BOLD"}],"text":"Сразу после подключения к брокеру здесь публикуется значение \"online\" - это означает, что устройство доступно для управления","type":"unordered-list-item","key":"bu6h1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":60,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":99,"style":"BOLD"}],"text":"Если подключение к устройству по какой-либо причине потеряно, брокер сам опубликует сюда значение \"offline\". Это и есть LWT payload","type":"unordered-list-item","key":"eudf3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":35,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":85,"offset":167,"style":"ITALIC"},{"length":20,"offset":270,"style":"ITALIC"},{"length":44,"offset":307,"style":"ITALIC"},{"length":50,"offset":364,"style":"ITALIC"},{"length":68,"offset":426,"style":"ITALIC"}],"text":"Когда устройство нормально работает, прошивка периодически (один раз в несколько минут) публикует сюда краткую системную информацию в виде трех строк. Первая строка - время наработки устройства с момента последнего запуска в формате ДНИ : ЧАСЫ : МИНУТЫ. Вторая строка - уровень сигнала WiFi. Третья строка: первая цифра - количество свободной кучи в %; затем идет количество зафиксированных ошибок выделения памяти; и в конце оставшийся объем свободных записей в разделе хранения параметров NVS.","type":"unordered-list-item","key":"6rs3v"},{"data":{"image":{"id":"634668acfc488572634c0300"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Периодическая публикация системной информации","type":"atomic:image","key":"4fkgl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"bfbvi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":24,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":22,"offset":40,"style":"ITALIC"}],"text":"//time - в этот топик в начале каждой минуты публикуется системное время и дата в различных форматах в виде JSON-пакета. Это позволяет организовать на MQTT-клиенте плитку с датой и временем. С настройками \"по умолчанию\" данные в топике выглядят так:","type":"unstyled","key":"a9ieu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":281,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"{\"time\": \"10:34\", \"date\": \"12.10.22\", \"weekday\": \"ср\", \"timeday\": \"10:34 ср\", \"datetime1\": \"10:34\\n12.10.22\", \"datetime2\": \"10:34 ср\\n12.10.22\", \"year\": 2022, \"month\": 9, \"day\": 12, \"hour\": 10, \"min\": 34, \"wday\": 3, \"yday\": 284, \"worktime\": {\"days\": 1, \"hours\": 13, \"minutes\": 48}}","type":"unstyled","key":"ku6f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"6kmpr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":27,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//sysinfo - в этот топик периодически публикуется подробная системная информация, предназначенная по большей части для отладки устройства. Можно отключить с помощью макроса CONFIG_MQTT_SYSINFO_ENABLE в файле конфигурации.","type":"unstyled","key":"3kkhg"},{"data":{"image":{"id":"63466a85566edf58480981e0"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Настройки публикации системной информации","type":"atomic:image","key":"amrss"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Данные в этом топике выглядят примерно так:","type":"unstyled","key":"2e6ho"},{"data":{"image":{"id":"63466c1f9db74e40baca7bed"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Подробная системная информация","type":"atomic:image","key":"9lh6t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"av4s1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":28,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//tasklist - в этот топик периодически публикуется список задач с данными стека, также в JSON формате. Это позволяет подобрать оптимальный размер стека для каждой задачи. Можно включить или отключить с помощью макроса CONFIG_MQTT_TASKLIST_ENABLE в файле конфигурации.","type":"unstyled","key":"fsf9l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":28,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Топики настроек и параметров","type":"header-two","key":"82a6a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":26,"offset":77,"style":"BOLD"}],"text":"Для удаленного управления параметрами устройства предусмотрен большой раздел //config. ","type":"unstyled","key":"f7rel"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Все параметры публикуются в открытом виде, без JSON. ","type":"blockquote","key":"326g2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":27,"offset":95,"style":"BOLD"},{"length":24,"offset":122,"style":"ITALIC"}],"text":"В прошивке поддерживается изменение параметров с подтверждением получения в \"ответном\" разделе //confirm (включено по умолчанию). Это решает две задачи: клиент MQTT на смартфоне всегда знает последние актуальные настройки и мы всегда уверены, то изменение какого-либо параметра успешно \"принято-понятно\" нашим устройством.","type":"unstyled","key":"dgdba"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Как это работает:","type":"unstyled","key":"9i6ml"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":27,"offset":129,"style":"BOLD"}],"text":"В момент запуска и подключения к MQTT устройство публикует все известные ему параметры (которые хранятся в памяти NVS) в разделе //confirm. ","type":"unstyled","key":"d8jpo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":26,"offset":76,"style":"BOLD"},{"length":27,"offset":233,"style":"BOLD"}],"text":"Затем, при попытке изменения параметра мы должны отправить новое значение в //config. Получив эти данные, устройство проверяет значение, записывает его в хранилище NVS, и только после этого отправляет его обратно в //confirm. Клиент MQTT на смартфоне должен \"откатить\" отправленное значение, если не было получено подтверждение в течении некоторого времени.","type":"unstyled","key":"frm8s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Параметров много, \"на все случаи жизни\" даже в прошивке самой простой телеметрии / метеостанции:","type":"unstyled","key":"2thod"},{"data":{"image":{"id":"634671a09db74e40bacfa864"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример структуры топиков настроек","type":"atomic:image","key":"fhult"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Давайте рассмотрим их поподробнее. ","type":"unstyled","key":"93e5j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Я буду писать названия топиков \"подтверждения\" с confirm, но вы должны понимать, то для отправки данных на устройство нужно заменить на config.","type":"blockquote","key":"e2jbq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"fmrnf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":46,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//confirm/common/silent_mode - интервал времени суток \"тихого режима\", когда отключаются встроенные светодиоды и (опционально) звуки, дабы не мешать сну. Указывать интервалы следует в формате Ч1:М1-Ч2:М2.","type":"unstyled","key":"c6t17"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Все параметры - интервалы указываются с точностью до минуты. Но при этом интервалы всегда отсчитываются с начала минуты, то есть 00 секунд каждой минуты.","type":"blockquote","key":"e7s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"5trn7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":41,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//confirm/notifications - здесь собраны параметры, отвечающие за то, какие уведомления о проблемах вы будете получать от устройства. ","type":"unstyled","key":"kj4r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":75,"style":"BOLD"}],"text":"Думаю, особые пояснения в данном случае нужны только под одному параметру: delay. Этот параметр отвечает за отложенные уведомления. Если на устройстве произошел какой-то сбой, то уведомление об этом сбое будет отправлено в чат только спустя указанное количество секунд. Если в течение этого времени проблема самоликвидировалась, то и уведомления вы не получите. Это позволяет эффективно фильтровать кратковременные проблемы и отключения от сервисов. Поставьте 0 для немедленных уведомлений (полезно для отладки).","type":"unstyled","key":"a6aq0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"52l08"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":32,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//confirm/ping - параметры постоянного пинга серверов в интернете для контроля канала связи. CONFIG_PINGER_ENABLE Параметров много, но изменять их требуется только в особо сложных случаях. ","type":"unstyled","key":"7j3ci"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"7pmlf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":54,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//confirm/sensors/<НАЗВАНИЕ_СЕНСОРА> - параметры сенсоров измерения различных физических величин. Для каждого сенсора доступны следующие параметры:","type":"unstyled","key":"2s2h7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"offset - смещение значения. Может использоваться, если вы имеете образцовое средство измерения и хотите скорректировать измеренное до данных образцового","type":"unordered-list-item","key":"bjapp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":45,"offset":80,"style":"BOLD"}],"text":"filter_mode - режим фильтрации. На текущий момент может принимать три значения: 0 - фильтр отключен, 1 - среднее, 2 - медиана","type":"unordered-list-item","key":"9h380"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"filter_size - размер буфера фильтра для filter_mode = 1 или 2","type":"unordered-list-item","key":"a4s8f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"delta_max - максимальное отклонение измеренного значения от предыдущего значения. Используется для сенсоров AHT10, у которых отсутствует CRC при передаче по шине, и невозможно как-то определить достоверность полученных данных. Из-за этого в некоторых случаях полученные данные могут скака аки тыгдымские кони. Вы можете задать максимальный лимит изменения за один период изменений, свыше которого полученное значение будет считаться \"плохим\" и отбрасываться.","type":"unordered-list-item","key":"5unlm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"cmsi0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":59,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":13,"offset":177,"style":"BOLD"}],"text":"//confirm/temp_control/<НАЗВАНИЕ_СЕНСОРА> - параметры контроля заданных диапазонов температуры. Контролировать можно не только температуры, правильнее было бы range_control, но так уж исторически сложилось...","type":"unstyled","key":"6mtpn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"min - минимальное значение допустимого диапазона","type":"unordered-list-item","key":"a0ao6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"max- максимальное значение допустимого диапазона","type":"unordered-list-item","key":"a22vp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"hysteresis - гистерезис, то есть разница между значениями перехода границы диапазона \"туда\" и \"обратно\". Должен быть больше 0, чтобы не получать уведомления каждые несколько секунд на границах диапазонов","type":"unordered-list-item","key":"82oaj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"notify - с помощью этого параметра можно включать и отключать уведомления в telegram","type":"unordered-list-item","key":"44sde"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":15,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Топики сенсоров","type":"header-two","key":"c7u4k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":15,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Топики сенсоров генерируются по шаблону:","type":"unstyled","key":"e9aqh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":38,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//<НАЗВАНИЕ_СЕНСОРА> ","type":"unstyled","key":"98ejk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сюда публикуется JSON пакет данных, содержащий все имеющиеся данные для всех измеряемых величин (например температура, давление и влажность). Выглядит это примерно так:","type":"unstyled","key":"4ceke"},{"data":{"image":{"id":"6346a58107a0a02a2046d936"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Данные, полученные с сенсора","type":"atomic:image","key":"fstml"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Корневой элемент JSON содержит поля:","type":"unstyled","key":"a8vkv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"status - для информации о текущем состоянии сенсора","type":"unordered-list-item","key":"85lfp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"display - смешанные многострочные данные с сенсора для отображения на одной плитке MQTT dashboard на смартфонах","type":"unordered-list-item","key":"6ispc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":100,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":111,"style":"BOLD"}],"text":"а также вложенные структуры JSON для каждого из измерительных элементов сенсора, в нашем случае это humidity и temperature.","type":"unordered-list-item","key":"uu3r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Каждый элемент, в свою очередь также состоит из нескольких блоков информации: ","type":"unstyled","key":"fluht"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"value - текущие (последние измерянные) данные","type":"unordered-list-item","key":"fr3nq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":85,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":144,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":171,"style":"BOLD"}],"text":"extremums - зафиксированные экстремумы (минимумы и максимумы) за несколько периодов: entirely - всё время работы с момента его первого запуска; weekly - последняя неделя; daily - текущие сутки","type":"unordered-list-item","key":"d8o1f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Каждый из блоков содержит следующие поля:","type":"unstyled","key":"6kbvk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"value - обработанное и отфильтрованное значение с учетом корректировки (смещения)","type":"unordered-list-item","key":"1h0t3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"raw - необработанное значение в том виде, а каком оно было получено непосредственно с сенсора","type":"unordered-list-item","key":"1n6re"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"time - время измерения","type":"unordered-list-item","key":"cdmi3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"tsv - обработанное значение, совмещенное с временем измерения в двух строках (для наглядности отображения)","type":"unordered-list-item","key":"fagjm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Структура JSON не строго фиксированная, её можно корректировать в некоторых пределах:","type":"unstyled","key":"1ggei"},{"data":{"image":{"id":"6346a93047c4805ec0991fa8"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Настройки формирования JSON пакета для сенсоров","type":"atomic:image","key":"eus17"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":26,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Топики контроля диапазонов","type":"header-two","key":"eb67b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В программе за контролем значений внутри заданных диапазонов \"занимается\" определенный класс, которому выделен шаблон топиков: ","type":"unstyled","key":"8d23q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":51,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//temp_control/<НАЗВАНИЕ_СЕНСОРА>","type":"unstyled","key":"s4q6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Как и в предыдущих случаях, здесь также публикуется JSON-пакет, который содержит следующую информацию:","type":"unstyled","key":"1a9l8"},{"data":{"image":{"id":"6346ace974f1453adffa740a"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Контроль диапазонов","type":"atomic:image","key":"9r49o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":44,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":60,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":71,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":86,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":36,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":48,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":64,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":74,"style":"ITALIC"}],"text":"status - состояние в цифровом виде: ошибка: -2; ниже нормы: -1; норма: 0; выше нормы: 1","type":"unordered-list-item","key":"6vh8s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"value - текущее значение","type":"unordered-list-item","key":"fic6a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"last_normal - время, когда был зафиксирован последний переход к нормальному состоянию","type":"unordered-list-item","key":"5qs5q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"last_min - время, когда был зафиксирован переход ниже нижней границы","type":"unordered-list-item","key":"1uh7n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"last_max- время, когда был зафиксирован переход выше верхней границы","type":"unordered-list-item","key":"1nt8o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":15,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Топики нагрузки","type":"header-two","key":"f1ca9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если в составе устройства есть какая-либо программно-управляемая нагрузка, то устройство может публиковать состояние этой нагрузки.","type":"unstyled","key":"2371g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":30,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//<НАГРУЗКА>","type":"unstyled","key":"75tb9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Публикуемая информация имеет следующую структуру:","type":"unstyled","key":"6efi0"},{"data":{"image":{"id":"6346b70a1ec18349a13fae44"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Информация о включениях нагрузки","type":"atomic:image","key":"b0qkp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":70,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":85,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":74,"style":"ITALIC"},{"length":8,"offset":89,"style":"ITALIC"}],"text":"status - состояние нагрузки в текущий момент времени в цифровом виде: 0 - отключено; 1 - включено","type":"unordered-list-item","key":"4ovud"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"timestamp - время последнего включения и выключения нагрузки","type":"unordered-list-item","key":"8jk1p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":41,"style":"ITALIC"}],"text":"durations - длительность работы нагрузки в секундах за последний сеанс, текущий день, предыдущий день, неделю и т.д. Зная мощность нагрузки (если она примерно постоянная - вентилятор, котёл, лампа и т.д.), мы можем легко посчитать потребляемую мощность в кВт.","type":"unordered-list-item","key":"74cb5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"counters - просто количество включений нагрузки за те же периоды. Не спрашивайте зачем - не знаю, путь будет","type":"unordered-list-item","key":"f9ofo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"20m94"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":77,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":75,"style":"ITALIC"}],"text":"Разумеется, ваша прошивка может публиковать данные в какие-то другие топики. Вы можете проявить фантазию и реализовать ваши идеи. Но базовый набор строительных \"кубиков\" для сенсоров, диапазонов и нагрузок уже имеется, нужно только их правильно использовать. А как это сделать, я расскажу в следующих статьях.","type":"unstyled","key":"bests"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А в следующей статье я планирую рассказать, как настроить клиент Mqtt Dash для работы с этой прошивкой","type":"unstyled","key":"d1p0k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"6h9ma"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":24,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Предыдущие статьи цикла:","type":"header-three","key":"7ucnm"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"633fc9b42282935e12bc5fa6","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/termostat-na-esp32-s-udalennym-upravleniem-chast-1-vvodnaia-633fc9b42282935e12bc5fa6","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 1. Вводная","publishTime":1665256670479,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"633fe37f23e34b00f3abec04","groupId":5233324,"imageName":"pub_633fc9b42282935e12bc5fa6_633fe37f23e34b00f3abec04","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#D0D0D0","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2336},"scale_360":{"width":360,"height":350},"scale_540":{"width":540,"height":526},"scale_600":{"width":600,"height":584},"scale_720":{"width":720,"height":701},"scale_1200":{"width":1200,"height":1168},"scale_2400":{"width":2400,"height":2336}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"d5knr"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"6341cfc1909daf54d67c8ac9","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/termostat-na-esp32-s-udalennym-upravleniem-chast-2-shema-i-komponenty-6341cfc1909daf54d67c8ac9","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 2. Схема и компоненты","publishTime":1665503832350,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"6345922185215e540c68f544","groupId":5217481,"imageName":"pub_6341cfc1909daf54d67c8ac9_6345922185215e540c68f544","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B08060","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2198},"scale_360":{"width":360,"height":330},"scale_540":{"width":540,"height":495},"scale_600":{"width":600,"height":550},"scale_720":{"width":720,"height":659},"scale_1200":{"width":1200,"height":1099},"scale_2400":{"width":2400,"height":2198}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"17s09"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"634542c95fb2d64782b196f1","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/termostat-na-esp32-s-udalennym-upravleniem-chast-3-telemetriia-634542c95fb2d64782b196f1","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"Автоматизация на ESP32 & ESP-IDF","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 3. Телеметрия","publishTime":1665518814671,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"6345ccc7fc4885726315c0c4","groupId":5175112,"imageName":"pub_634542c95fb2d64782b196f1_6345ccc7fc4885726315c0c4","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B08060","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2198},"scale_360":{"width":360,"height":330},"scale_540":{"width":540,"height":495},"scale_600":{"width":600,"height":550},"scale_720":{"width":720,"height":659},"scale_1200":{"width":1200,"height":1099},"scale_2400":{"width":2400,"height":2198}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"err0q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"6qjcu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"_______________","type":"unstyled","key":"7o2n4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":3,"length":8,"offset":29},{"key":4,"length":14,"offset":40}],"inlineStyleRanges":[{"length":55,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"На этом пока всё, до встречи на сайте и на dzen-канале!","type":"unstyled","key":"1ikdd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":114,"offset":2,"style":"ITALIC"}],"text":"\uD83D\uDC4D Понравилась статья? Поддержите канал лайком или комментарием! Каналы на Дзене \"живут\" только за счет ваших лайков.","type":"unstyled","key":"7o0ij"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":61,"offset":1,"style":"ITALIC"}],"text":"\uD83D\uDCCCПодпишитесь на канал и вы всегда будете в курсе новых статей.","type":"unstyled","key":"26tu0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":5,"length":36,"offset":2}],"inlineStyleRanges":[{"length":36,"offset":2,"style":"BOLD"}],"text":"\uD83D\uDD36 Полный архив статей вы найдете здесь","type":"unstyled","key":"dhtdv"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-forms","formId":"63a04c2d3e9d089b4bf1a78c"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"62h4e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":28,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Благодарю за вашу поддержку! \uD83D\uDE4F","type":"unstyled","key":"7949e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"rBUywioCZYMFTKwHFR3P"}],"entityMap":{"0":{"data":{"url":"https://dzen.ru/media/kotyara12/634542c95fb2d64782b196f1"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"1":{"data":{"url":"https://clusterfly.ru/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"2":{"data":{"url":"http://mqtt.by/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"3":{"data":{"href":"https://kotyara12.ru/","url":"https://kotyara12.ru/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"4":{"data":{"href":"https://dzen.ru/kotyara12","url":"https://dzen.ru/kotyara12"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"5":{"data":{"href":"https://kotyara12.ru/sitemap/","url":"https://kotyara12.ru/sitemap/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"}}},"mentions":[]}