Село Росва располагается в 12 км от Калуги. Усадьбу называют по фамилии последних владельцев - усадьба Урусовых. Усадьба была основана во второй половине XVIII века Михаилом Никитичем Кречетниковым. Усадьба часто меняла своих владельцев из-за того, что она доставалась в наследство по женской линии. Владельцами были: Кречетниковы, Нестеровы, Шепелевы, Жуковы, Лавровы и последние - Урусовы вплоть до 1917 г. При Жукове в 1850-х годах появляется крахмало-паточный завод, который проработал до 2010-х гг. Главный дом усадьбы сгорел при пожаре в советские годы. Всё, что сейчас мы можем увидеть - это остов здания амбара, из красного кирпича с нарядной белой отделкой и симметричными башнями, который стоит прямо на обочине дороги, здания заброшенного крахмало-паточного завода, руины гостевого дома и флигеля управляющего. Усадебная библиотека в 7000 томов была перевезена в 1920-х годах в Калужскую центральную библиотеку. Всё это выглядит очень печально. Местные жители сказали, что неподалеку есть