Бронетранспортер БТР-70 по общей компоновке подобен машине БТР-60ПБ, но имеет более высокие боевые и эксплуатационно-технические качества. Вооружение состоит из башенной пулеметной установки, однотипной с применяемой на БТР-60ПБ, и двух ПЗР комплексов, предназначенных для поражения вертолетов и низколетящих самолетов. Корпус машины имеет несколько измененную форму с более рациональным наклоном броневых листов и более целесообразной их толщиной. Высота бронетранспортера по корпусу уменьшена на 185 мм. В передней части бронетранспортера расположено отделение управления. Здесь имеются сиденья для командира и водителя, регулируемые по продольному положению, высоте и по наклону спинки. Приводы управления, контрольно-измерительные приборы, приборы наблюдения, средства специальной разведки. Для внешней связи служит УКВ - радиостанция Р-123М. В средней части машины находится боевое отделение, в котором установлены два трехместных продольных сиденья, два одноместных и одно подвесное для пулемет