История о похождениях хитроумного идальго Дон Кихота была задумана Сервантесом как пародия на рыцарские романы. Но, как это часто бывает, идея автора по ходу создания произведения трансформировалась. Начнём с того, что главный герой романа никогда не был рыцарем. Хотя с лёгкой руки своего верного оруженосца Санчо Пансы он известен всему миру как рыцарь печального образа. Да и сам оруженосец появляется у Дон Кихота не с первого его выезда на подвиги, а лишь со второго. Прозвал Санчо своего хозяина так за общее впечатление о нём: костлявый, бледный и жалкий в своей худобе и в то же время взбалмошный, идейный и бесстрашный идальго. Дон Кихот увлёкся рыцарскими романами. Он задумал личную миссию — нести в мир добро, справедливость, бороться со злом, то есть «возродить в век железный век золотой». Ему нужно было совершить подвиги, чтобы завоевать славу и подтвердить (закрепить) своё рыцарское предназначение. На пути к мечте Дон Кихот погружается в мир собственных иллюзий, которые, по перво