Ну для начало уточним, кто это такие. До середины 19-го века на Руси было крепостное право, и эти "сенные девушки" тоже были крестьянками - крепостными, взятыми в дом в качестве обслуги. На принеси - подай, прибери, помоги барыне. Название же этих девиц, а иногда брали и вдов произошло от сени или сенцы - холодное помещение сразу после входа в дом, светлицу. Они, большинство, жили именно в сенях и не могли без разрешения заходить на территорию, комнаты, где проживали сами помещики. Еще это название к ним так прикрепилось, так как они матрасы для сна себе делали из сена. Но особо избранные, приголубленные барыней жили в комнатах при ней, их иногда даже обучали этикету, учили читать, в сущности такие были, в отличие от проживающих в сенях - горничными, а те - прислугой. А особо приближенной поверенной сенной девке можно даже дать название компаньонки. Только вот не платили им, так как они крепостные и зависимые от желаний помещика. Для самих же сенных девушек тут были и плюсы и минусы: