К 1944 году союзники начали привыкать к японской тактике использования хорошо защищенных бункеров, чтобы задержать продвижение союзников не только на островах Тихого океана, но и в сухопутной войне, бушующей в Юго-Восточной Азии. Единственным эффективным способом разрушить эти грозные оборонительные сооружения было использование тяжелой артиллерии. Однако, в определенных случаях и она оказывалась бессильной, потому что японцы иногда строили свои бункеры в труднодоступных и недосягаемых для крупнокалиберных орудий местах. В сложившейся ситуации портативное ракетное вооружение представлялось наиболее подходящим средством борьбы с такими препятствиями, благодаря чему и появилась программа, известная под названием "ЛИЛО". Результатом программы стала одноименная ракетная система, которая представляла собой очень простую одноствольную пусковую установку, предназначенную для стрельбы ракетой с относительно небольшого расстояния по укреплениям противника. На применявшейся на установке ракете м