Князь Ярослав Мудрый умер в 1054 году. Он оставил после себя шесть сыновей и три дочери. В псковском порубе сидел Судислав - брат Ярослава Мудрого и последний сын Владимира Крестителя Руси. Согласно «Ряду Ярослава» (лиственничная система), великокняжеский трон должен был занять он. Старшие сыновья Ярослава: Изяслав, Святослав и Всеволод, закон отца нарушать не стали. Они извлекли Судислава из поруба, привезли в Киев, и усадили на «золотой стол киевский». После признания его великим князем, один из гридней (княжеский телохранитель) Ярославовичей, приставил меч к горлу Судислава. Ему предложили на выбор два варианта: либо он сейчас же умрёт, либо примет схиму. Судислав просидел двадцать три года без солнечного света в темнице на хлебе и воде. А сейчас когда замаячила свобода умирать?! Он выбрал жизнь, и был отправлен монахом в Георгиевский монастырь. Таким образом, старшие Ярославовичи формально соблюли принцип лиственничной системы, и на киевский престол сел Изяслав – старший сын Ярослава.
Полоцкий князь Всеслав Изяславович решает: «По какому праву Изяслав Ярославович занял «золотой стол киевский» в обход меня?!» Формально он был прав. Всеслав сын Изяслава Владимировича – старшего брата Ярослава Мудрого. Отцом Изяслава был Владимир Креститель Руси, а матерью гордая Рогнеда, полоцкая княжна. Изяслав умер в 1001 году, ещё при жизни Владимира Крестителя Руси . Согласно «Ряду Ярослава» Всеслав должен был стать великим князем киевским. Полоцкие бояре решили:
«Если наш князь сядет на престол киевский, то уменьшит подати Полоцку».
Они подбили Всеслава Изяславовича выступить против Изяслава Ярославовича. Однако полоцкая дружина уступает по численности войску Ярославовичей, и полоцкий князь решает, что ему нужно золото. По примеру своего покойного старшего брата Брячислава, он идёт грабить Новгород. Князем там был Мстислав Изяславович (сын киевского князя и внук Ярослава Мудрого). Всеслав разбил дружину Мстислава, разграбил Новгород. Взяв пленных и золото, пошёл к себе в Полоцк.
На реке Немига (находится в современной Белоруссии) полоцкую дружину разбили войска трёх старших Ярославовичей. Случилось это 3 марта 1067 года, именно в связи с этим событием в русских летописях впервые упоминается городок Минск (в летописи Менск). Всеслав угодил в плен, и решил спасти свою жизнь «целованием креста», то есть дать присягу на верность великому князю Изяславу Ярославовичу. Тот решает, что целование креста штука ненадёжная. Изяслав увёз своего двоюродного брата Всеслава в Киев и посадил в поруб.
Жизнь в средневековой Руси увлекательно описана в книге Евгения Горохова «Преданье тёмной старины. Пути изгоев». В ней рассказывается о трёх друзьях, живущих в маленьком городке Москва. Из-за интриг воеводы им пришлось бежать к половцам. В стычке половцев с монголами, друзья угодили в плен. Один из них останется у монголов и станет служить Чингиз хану. Двое других будут проданы рабами в Египет. Там один из друзей станет ассасином, а другой мамлюком. Книгу можно скачать на https://www.litres.ru/evgeniy-petrovich-gorohov/
В 1068 году на Русь напали кыпчаки (русские звали их половцами). Два брата Ярославовича (Святослав и Всеволод) повели свои дружины против них. В сражении на реке Альта, (в том самом месте, где пятьдесят с лишним лет назад был убит князь Борис), русские дружины потерпели поражение от половцев. Те вторглись в южные земли Руси. Испугавшись, что половцы пойдут на Киев, киевляне стали собирать ополчение. Они попросили у князя Изяслава оружие. Тот на киевском троне чувствовал себя неуверенно, и вооружать горожан оказался. Разозлённые киевляне прогнали с престола Изяслава, вытащили из поруба Всеслава, и сделали его своим князем. Изяслав Ярославович обратился за помощью к польскому князю Болеславу Смелому – племяннику своей жены Гертруды.
Половцы, пограбив южные земли Руси, ушли в причерноморские степи. В 1069 году Болеслав Смелый дал войско Мстиславу Изяславовичу, и тот пошёл на Киев. Всеслав сбежал к себе в Полоцк, где вскоре умер. Мстислав, войдя с поляками в Киев устроил резню. Киевляне пожаловались дядям Мстислава – князьям Святославу и Всеволоду. Те потребовали от Мстислава прекратить террор. Поляки рассыпались по сёлам киевской земли, и занялись грабежом. В Киеве они пьянствовали, а киевляне стали их резать по ночам. Опасаясь остаться без ратников, Болеслав Смелый увёл польское войско из Киева.