Google в сотрудничестве с Everyday Robots создали роботов, которые займутся доставкой закусок и напитков сотрудникам офиса.
Большинство современных роботизированных систем способны выполнять только очень короткие конкретные команды. Им трудно выполнять сложные задачи и рассуждать об абстрактных целях.
Чтобы улучшить результаты роботов, их модель понимания слов устроили так, чтобы каждый сложный запрос делился на несколько максимально простых. Для этого использовали систему PaLM-SayCan. С этим методом робот действует как «руки и глаза» языковой модели.
Робот-официант интерпретирует команду, сопоставляет её со своими возможностями и разбивает на более мелкие этапы.
Составление цепочки шагов стало возможным благодаря внедрению в роботов языковой нейросети, обученной на «Википедии», социальных сетях и других сайтах.
Пока роботы выполняют несколько десятков простых действий. Когда их просят помочь убрать разлитую воду, они признают, что взять губку — это самый разумный вариант действия. Согласно сообщению в блоге компании, внедрение более сложного языкового ИИ повысило успешность выполнения роботами команд. Они научились в 84% случаев выбирать правильную последовательность действий, а в 74% — еще и корректно ее выполнять. Помимо выполнения различных поручений они также были обучены самостоятельно подключаться к электросети для подзарядки.