В 1875 году на свет появилась принцесса София Адельгейда Людовика Мария Баварская. Новорожденная стала вторым ребенком для своего отца герцога Карла Теодора Баварского и первенцем для матери португальской инфанты Марии Жозе. Девочка родилась в родовом замке отца Пассенхофене, где на свет появилась и ее знаменитая тетя императрица Австрии Елизавете Баварская, более известная как "принцесса Сисси".
Свое первое имя принцесса София получила в честь первой жены своего отца принцессы Софии Саксонкой, которая скончалась в возрасте 22 лет. После нее у родителей родилось еще четверо детей - Елизавета, Мария Габриэлла, Людвиг Вильгельм и Франц Иосиф. Старшую дочь отца принцессу Амалию, которая была на 10 лет старше Софии, воспитывала бабушка - герцогиня Людовика.
Герцогиня Мария Жозе очень тщательно следила за образованием дочерей и много времени уделяла их воспитанию. Мать Софии была религиозным человеком и старалась привить своим детям уважение и любовь к религии. Отец все свободное время посвящал медицине и не озадачивался в воспитанием и образованием детей.
Принцессе Софии было всего 5 лет, когда ее родители открыли свою первую офтальмологическую клинику. Герцог Карл Теодор лично проводил операции, а супруга помогала ему в качестве операционной сестры. Спустя 15 лет супруги перебрались в Мюнхен, где смогли позволить себе открыть клинику для бедных.
Летом 1898 года в возрасте 23 лет принцесса София вышла замуж за 36-летнего графа Тёрринг-Ёеттенбах Ганса Фейта. От этого союза на свет появилось трое детей: Карл Теодор (1900), Мария Жозефа Антония (1902) и Ганс Герриберт (1903). Принцесса София прожила долгую жизнь - воспитала достойных детей, смогла понянчить девятерых внуков и нескольких правнуков. Ее сердце остановилось в 1957 году.