Первоначальное ее название Каретная улица, в честь находившихся на ней каретных заведений. Но уже в конце XIX века она была переименована в Аксаковскую в честь любимого на башкирской земле писателя Сергея Тимофеевича Аксакова, a после войны улица получила привычное звучание и стала Аксакова.
Это одна из первых улиц исторического центра Уфы. Примерно 300 лет здесь были лес и озеро, но уже тогда сюда тянулись горожане на прогулки. Затем начал селиться ремесленный люд, открываться бакалейные лавки от самого берега Агидели до спуска в Нижегородку выросла улица Каретная. Постепенно рукастый народ богател, появлялись среди них купцы и даже промышленники. Например, дом по Аксакова, 18 принадлежал лесопромышленнику Махнинову. Сегодня этот особняк внесен в реестр памятников деревянного зодчества. На Аксакова, 36 размещался постоялый двор для приезжающих на базар сельчан. Кстати, это был не единственный приют для торговцев. К примеру, в усадьбе главного полицмейстера Уфы Бухартовского на Аксакова, 48 во дворе размещался отдельный домик для сдачи заезжим купцам.
Кстати сказать, благодаря Бухартовскому в нашем городе впервые появилось адресное бюро, а также нынешний парк Якутова. По несколько домов на Аксакова принадлежало А.П. Козлову, агенту Петербургского трансформаторного общества, а также переселенцу из Вятской губернии И.Д. Кошкину. В здании из красного кирпича по Аксакова, 63 в 1901 году открылось реальное училище, а зимой 1942 года сюда был эвакуирован завод по производству аппаратуры дальней связи. Уфимцам это предприятие известно как «почтовый ящик № 210», официально названное сегодня производственным предприятием «Прогресс»(которое снесли в прошлом году)