Космическая Калуга ровно 50 лет назад обзавелась ракетоносителем "Восток" и с тех пор заботится и бережет его. Но прежде чем занять свое достойное место на высоком берегу Яченского водохранилища ракета успела побывать на авиасалоне Ле Бурже в Париже, Риме, Турине, Бухаресте, Будапеште, Праге, Монреале. Дело в том, что ракетоноситель "Восток"-это "рабочий" экземпляр той серии ракет, которые выводили на околоземные орбиты первый корабль космонавта Ю.А.Гагарина. Она стояла в апреле 1961 года на стартовой площадке Байконура и готовилась в случае нештатной ситуации к полету. Своего рода запасной игрок, из числа первых ракет, запущенных в космос. И тем приятнее наблюдать ее в родном городе, она и по сей день не оставляет никого равнодушным, как и много лет назад.
В Калугу ракета прибыла в разобранном виде по железной дороге в 1972 году. Инженер центра космических полётов Виталий Сергеевич Тимченко рассказывал, что ..."если этот наш экспонат заполнить приборами и заправить горючим, то он вполне может поднять в космос человека на борту…" Под руководством Виталия Сергеевича ракета была собрана, затем нужно было изготовить надежный постамент для ракеты,
так как весит она 140 тонн.
Установка ракеты на постамент была запланирована на 13 июня, именно в тот день, когда Гагарин впервые посетил Калугу. К этому времени к будущему постаменту уже был сооружён стометровый участок железной дороги с небольшим набором высоты. Тридцать минут понадобилось на то, чтобы ракета прошла стометровый участок пути и встала у самой кромки постамента. Еще несколько дней специалисты проверяли работу установщика и убедившись, что все выполнено верно, 21 июня ракета взметнулась ввысь на высоту 38 метров.
Первыми посетителями экспоната были: летчик-космонавт СССР Алексей Архипович Леонов, космонавт Владимир Джанибеков и американский астронавт Дэвид Скотт.
За эти годы ракета принимала не только вертикальное, но и горизонтальное положение, ее несколько раз реконструировали, в 2007 году ракету в вечернее время стали подсвечивать. Надо сказать, что калужская ракета пользуется большой популярностью не только у гостей, но и самих жителях города. Здесь много желающих сделать фото и просто полюбоваться ею, показать своим детям и внукам.
В ноябре 2011 года появилась марка из серии "Россия. Регионы", на которой художник Владимир Иванович Бельтюков изобразил ракету "Восток", тираж марки составил 330 тыс. экземпляров.
На территории музея космонавтики находится ракета, не менее интересная. Это -советская жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета Р-12 средней дальности. Была принята на вооружение в 1959 году. По договору в 1988 года, все ракеты этого класса должны были быть уничтожены. Директор музея космонавтики Е.Н. Кузин обратился к министру обороны СССР Дмитрию Тимофеевичу Язову с просьбой передать экземпляр ракеты в дар музею, что было и сделано.
Калужский экземпляр доставили из одной воинской части, расположенной в Белоруссии. На тот момент ракета, изготовленная в 1965 году, была снята с боевого дежурства и являлась учебной единицей.
В 1990 году ракету Р12 установили рядом с музеем на специально подготовленный бетонный постамент.