В 1970-х годах в рамках опытно-конструкторской работы "Штурм" Коломенское конструкторско-технологическое бюро машиностроения разработало управляемую ракету 9М114 "Кокон" и два типа современных противотанковых управляемых ракет.
Были разработаны две версии системы: вертолетная 9K113 'Sturm-V' для воздушных сил и 9K114 'Sturm-S' для сухопутных войск.
Первый "Штурм-V" был принят в 1976 году, а через несколько лет за ним последовал "Штурм-S".
Основной единицей 9K114 'Sturm-S' была боевая машина 9P149, оснащенная пусковыми установками и другим оборудованием.
Боевая машина создана на базе проверенной гусеничной транспортной машины MT-LB, которая обеспечивает необходимый уровень мобильности и проходимости.
9P149 может не только быстро преодолевать препятствия на воде, но и вести огонь с воды.
Весь экипаж, состоящий из механика-водителя и командира-оператора, находится в носовой части машины.
В кормовом отсеке находится подъемная пусковая установка и механическая укладка 12 транспортн