Группа исследователей Гарвардского университета и Массачусетской больницы разработали мягкого робота, помогающего людям с боковым амиотрофическим склерозом двигать руками. Устройство работает за счёт пневматики, и может размещаться под одеждой. Установка в виде портупеи включает в себя два Y-образных мягких роботизированных привода, расположенных под каждой из подмышек пользователя. Шланги соединяют оба привода в тканевом корпусе с воздушным насосом и питанием от батареи, закреплённым сзади на талии пользователя. Когда датчики обнаруживают незначительные остаточные движения руки вверх, они запускают насос, закачивающий точно отмеренную дозу воздуха, плавно и мягко поднимая руку. Небольшое движение мышц вниз также вызывает сдувание приводов, плавно опуская руку. Мягкого робота уже испытали на 10 пациентах с БАС. Первоначально им требовалось полминуты на калибровку для оценки уровня силы и подвижности рук и плеч. А дальше методом проб и ошибок участники полностью адаптировались к установ
Мягкий робот в виде портупеи помогает пациентам с БАС двигаться
11 февраля 202311 фев 2023
3347
1 мин