На Фестивале скорости в Goodwood в 2021 году один из самых громких аплодисментов достался гонщику Sam Schmidt, который поднялся на холм на Chevrolet Corvette, управляя автомобилем с помощью головы, а разгоняясь и тормозя ртом.
Еще более бурные аплодисменты последовали в 2022 году, когда Schmidt ворвался на холм еще быстрее на McLaren 720S Spider, используя эволюционную систему "SAM car".
С чего все начиналось
SAM car расшифровывается как полуавтономный автомобиль (Semi-Autonomous Motorcar), и компания Arrow начала работу над проектом в 2013 году.
Arrow - это компания по производству электроники, которая поставляет ее другим компаниям производителям. Arrow - это не автомобильная компания, а идея создания SAM появилась во время мозгового штурма.
У Arrow был знакомый в больнице Денвера, специализирующийся на травмах параплегиков и квадриплегиков. Он порекомендовал взять для эксперимента Sam Schmidt.
Sam Schmidt - гонщик-победитель гонок Indycar (а впоследствии владелец команды), получивший тяжелую травму спинного мозга во время аварии в Орландо в 2000 году.
Первоначальная система Arrow, опробованная на переднемоторном Corvette в Indy, предполагала ношение бейсболки со светоотражающими маркерами, за которыми следили четыре инфракрасные камеры и которые были связаны с готовым программным обеспечением, обычно используемым для анимации и тренировки тела спортсменов. Когда Schmidt наклонял голову влево или вправо, данные с камер поступали на исполнительный механизм рулевого управления автомобиля.
Аналогичным образом, ускорение происходило путем наклона Schmidt головы назад, а торможение - путем прикусывания датчика между зубами.
К чему все идет?
Для SAM 2.0 система была усовершенствована следующим образом:
- Одно устройство во рту для ускорения и торможения, трубка, в которую можно дуть: "Дуйте для газа, глотайте для тормоза", - объясняет компания Arrow. "Изобретение основано на давлении, а не на потоке воздуха, поэтому, если щеки водителя устали, он может подуть в трубку и прикусить ее, и это поддержит давление в дроссельной заслонке".
Светоотражающие точки были перенесены со шляпы на солнцезащитные очки.
- Управление рулевым управлением было усовершенствовано, чтобы обеспечить большую блокировку для более крутых поворотов, и перешли от наклона головы к повороту головы: вы смотрите туда, куда хотите ехать.
На Pikes Peak в 2016 году Sam Schmidt добрался до вершины за 15 минут (чуть более чем на шесть минут отстав от победителя общего зачета International Hill Climb того года), разогнавшись по пути до 120 км в час.
Переход на Pikes Peak с оригинальных трасс на Indianapolis Super Speedway, где много места, был похож на переход с пятиполосной автострады на двухполосную дорогу. Arrow установили полностью двойное управление, чтобы второй водитель мог взять управление на себя в экстренной ситуации. Это включало в себя второй электрический руль - почти такой же, как в гоночных симуляторах.
В 2020 году Schmidt впервые вернулся в гонки на третьем автомобиле SAM, теперь уже на Corvette C8.
Sam хотел поучаствовать в автокроссе, и во втором соревновании он занял 20-е место из 35 гонщиков. Одной из самых больших проблем является удержание тела Sam в сиденье.
На Фестивале скорости в Goodwood в 2022 году системе SAM исполнилось семь лет, и она получила четвертый автомобиль: теперь это McLaren 720S, что соответствует сотрудничеству Arrow с McLaren (и командой Arrow McLaren SP IndyCar Sam Schmidt’s).
Эволюционная система в McLaren включает в себя две стереокамеры, расположенные в перчаточном ящике, вместо первоначальной четырехкамерной системы.
"Я хочу быть конкурентоспособным", - говорит Sam Schmidt. "Судя по тестам, я не думаю, что мы можем ехать намного быстрее; здесь невозможно прогреть шины. Мы немного доработали систему из-за карбоновых тормозов; когда я впервые сел за руль, они были очень хваткими. Если машина скользит, я это чувствую, и это очень весело".
Использование системы для обычных людей
Система теперь легальна на дорогах в США, Sam получил права и ездит на машине, оснащенной этой системой, по дорогам у себя дома
Arrow готова отдать эту технологию бесплатно любой компании, которая захочет попытаться внедрить ее в производство и вывести на рынок
Реализовать это - огромная задача, но потенциал захватывающий. Они также работают над подходом на основе искусственного интеллекта для замены системы камер.
Некоторые из данных, задействованных в работе, вызывают головокружение, причем в буквальном смысле, поскольку система должна быть способна считывать сотни тысяч изображений головы водителя с разных сторон по разным осям. На самом деле, чтобы научить программное обеспечение ИИ отслеживать голову водителя, компания Arrow сделала протез головы, изготовленный голливудской компанией по производству реквизита, чтобы протестировать программное обеспечение.
В рамках отдельного проекта компания Arrow также разработала полуавтономный экзоскелет SAM Suit, позволяющий Sam стоять и ходить на небольшие расстояния, и продолжает работать над усовершенствованием технологии экзоскелетов для пользователей с травмами спинного мозга высокой степени тяжести.
Эмоциональные аплодисменты, которыми встретили Sam Schmidt на вершине холма Goodwood, напоминают о том, что инженерная мысль способна изменить жизнь людей, а автомобиль является буквальным и метафорическим средством для дальнейшего продвижения к границам технологий.