Почти аналогичное современному. От этрусков они переняли использование subligaculum или набедренной повязки из легкой ткани, которую завязывали вокруг бедер.
Среди женщин, уже в Древней Греции, существовала привычка оборачивать грудь, чтобы поддерживать ее. В античном Риме под одеждой женщины тоже часто носили строфион, аналог современного бюстгальтера. Строфион состоял из большой ленты из шерсти или полотна, обернутой вокруг груди и завязанной между лопатками.
В качестве нижнего белья мужчины и женщины использовали треугольные набедренные повязки. Эти набедренные повязки, известные как subligacula или subligaria, можно было носить под туникой или без чего-либо еще поверх. Так их использовали рабы, занятые физическим трудом, при котором они потели и пачкались. Под туниками женщины носили как набедренные повязки, так и строфию (нагрудник, см. фото ниже), а некоторые носили подходящее нижнее белье для работы или отдыха. Сицилийская мозаика IV века нашей эры показывает несколько «деву