Производство автомобилей КАМАЗ в Набережных Челнах началось в 1976 году, когда был открыт новый автозавод. Производство грузовиков КАМАЗ увеличивалось, разрабатывались новые модели, и вскоре был разработан и выпущен трактор КАМАЗ-5410. В 1981 году на Минском заводе началось серийное производство модернизированного тягача МАЗ-5432, который использовался компанией "Софтрансафт". В 1981 году конкурентом МАЗ-5429 стал Камаз-5410 с более старой кабиной. Используется. МАЗ-5432 оснащался двигателем ЯМЗ-238 с турбонаддувом мощностью 280-320 л.с. Мощность двигателя составляла 280-320 л.с. Задняя ось имеет блокируемый дифференциал с колесным редуктором, а колеса передней оси могут поворачиваться на угол до 45 градусов. Камаз-5410 с двигателем МАЗ-5432 вряд ли будет конкурентоспособным на шоссе, поскольку доступен 210-сильный Камз-740 с колесной формулой 6×4.
На автомагистрали МАЗ-5432 полной массой 44 тонны разгонялся до 100 км/ч, Камаз-5410 полной массой 33 тонны развивал максимальную скорость