В 1761 году адмирал Алексей Наумович Сенявин и его супруга Анна-Елизавета фон Брауде стали родителями во второй раз. На свет появилась девочка и нарекли ее славным именем Екатерина. В семье Сенявина четыре дочери были погодками и поэтому практически одновременно поступили на службу фрейлинами к императорскому двору.
Современники признавали сестер Сенявиных украшением двора и даже называли их нимфами. Юная Катенька больше своих сестер пришлась по душе императрице Екатерине II Алексеевне и стала ее любимицей. У нее всегда было много поклонников, но больше всего сама она благоволила 35-летнему графу Семену Романовичу Воронцову.
При дворе графа Воронцова знали как талантливого, умного, но очень хитрого и плутоватого человека. Поговаривали, что Екатерина Сенявина пришлась по душе Григорию Потемкину, фавориту императрицы, и поэтому Екатерина II решила по-быстрому выдать ее замуж и удалить от двора. Тут-то Воронцов и пригодился.
Весной 1780 году 19-летняя Екатерина стала невестой 36-летнего Семена Воронцова. Родители с обеих сторон были счастливы подобному родству: Сенявины радовались, что дочь нашла выгодную партию, а Воронцовы тешили себя надеждой на то, что сын остепенится и обзаведется детьми. Свадьба состоялась почти через год - летом 1881 года.
"Сейчас получил я приятнейшее письмо Ваше о намерении графа Семёна Романовича соединить судьбу свою со столь достойною партиею, каковою я нахожу Катерину Алексеевну. Я весьма рад его выбору, что он предпочёл взаимную склонность всему другому. И тем охотнее буду я стараться оказывать им всякую помощь, а теперь уступаю им мой дом, приморские дачи и Муринскую фабрику со всеми их доходами… И как на первый случай для Екатерины Алексеевны надобно купить хороший цуг, то прошу его купить, а я по приезде моём во Владимир, переведу Вам деньги через вексель…". Писал отец Семена Воронцова своему старшему сыну Александру
Супружеская жизнь Екатерины и Семена складывалась счастливо. В мае 1782 года они стали родителями крепкого мальчика Михаила, крестной матерью которого стала сама Екатерина II. Спустя еще год на свет появилась очаровательная дочь Катенька - любимица отца и отрада для свей семьи. Графиня отстояла свое решение лично кормить детей грудным молоком, ухаживала за ними и лишь к крайнем случае прибегала к помощи нянек.
"Жена моя, по своей горячности к сыну, все ночи не спит, я опасаюсь, чтоб и она не занемогла, как во время оспы Мишинкиной… Разлуку с сыном она никак не выдержит, ибо с той поры, что его имеет, на час с ним разлучится не может, никуда для того не ездит, а когда бывает у родных, то его с кормилицей и нянькой с собой таскает; держит его подле себя, и как его горница от нашей через один только покой, то ночью встаёт неоднократно, чтоб его видеть. Одним словом, сей ребёнок делает всё её счастье и всю утеху…". Писал встревоженный Семен Воронцов своему отцу
После рождения дочери Семен Романович был назначен посланником в Италию. Не в силах расстаться с любимой семьей он принял решение жену с детьми забрать с собой. В Венеции Воронцовы поселились в доме, который вовсе был не приспособлен для жизни в холодное время года: окна без двойных рам, в комнатах отсутствовали отопительные трубы и прочие условия для сохранения тепла.
Спустя некоторое время подобные условия сказались на здоровье молодой графини Воронцовой: у нее стали появляться первые признаки чахотки. Воронцов незамедлительно написал письмо на родину с просьбой завершить его командировку и вернуть в Россию. Однако в ответ получил решение о переводе его в Англию - Воронцовы приняли эту весть с радостью и стали готовиться к переезду.
К несчастью болезнь Екатерины Алексеевны прогрессировала слишком быстро. Летом 1784 года супруги прибыли в Пизу, где преобладал более мягкий климат, чем в Венеции. Надежды Воронцовых не оправдались и в августе 1784 года графиня Екатерина Воронцова отошла в мир иной. Ей было всего 23 года.
"Вы уже знаете о моём горе, но вы не можете даже представить, до какой степени я несчастен. Я был так счастлив, что завидовал сам себе. Сегодня моё существование ужасно. Три года безоблачного счастья прошли как один миг, и теперь моя будущая жизнь будет вечным страданием. Меня постигла судьба графа Г.Г.Орлова. Замечательная женщина, лучший друг, бесподобный характер, всё это я потерял с моим ангелом Катериной Алексеевной! Сегодня одиннадцатый день моего ада. Уверен, что Бог позаботится о бедном Алексее Наумовиче и о его красавицах дочерях. Я умоляю Вас любовью, которая есть у Вас ко мне, чтобы Вы помогли этим бедным сиротам… Я уеду отсюда, как только у меня будут силы, и вернусь в Пизу, чтобы закончить свои дела. В настоящее время я не в состоянии ничего делать. Теперь все прошлые несчастья ничто по сравнению с тем, что произошло…". Писал Семен Воронцов старшему брату Александру