В детстве во сне летал только вниз с чего-нибудь высокого. Типа там бежишь от бандитов на чердак, они за тобой, убегаешь от них по крыше, поскальзываешься, летишь вниз... и в момент удара о землю просыпаешься. Осознаёшь себя на кровати. Вокруг темнота ночи. И только дико стучащее сердце напоминает об оборвавшемся сне.
А вот потом, лет в 20, когда уже жил с будущей женой, но ещё не женился - там просто летал во сне, да. Просто прыгаешь и силой воли удерживаешь себя в воздухе. Поначалу ещё руками зачем-то махать надо было, а потом стало можно обходиться и без этой непонятной условности, главное захотеть.
А потом дети появились и сны куда-то кончились. Просто отрубаешься вечером и просыпаешься утром.