Город расположен в центральной части Пиренейского полуострова. Мадрид — влиятельный культурный центр, в котором расположено множество музеев международного масштаба.
Существуют разные версии происхождения названия. По одной версии город упоминается в 939 году под названием «Магерит», предположительно от арабского «ма́дара» (مدرة) — «город». По другой версии название доарабское, от староиспанского maderita — «лесная поросль».
Считается, что город основал эмир Кордовы Мохаммед I для защиты подступов к Толедо от леонцев и кастильцев. Город вырос вокруг крепости Маджирит (932 год).
Город является одной из красивейших столиц не только Европы, но и всего мира.
