Усаги (в другом переводе - Банни) Цукино это Принцесса Серенити, которая переродилась в 20 веке и стала Sailor Moon - Луной в Матроске. Она превращается в Sailor Moon (セーラームーン) с помощью броши, которою кошка Луна ей подарила. Их первая встреча состоялась в первой серии аниме, Усаги увидела кошку, которую мучили дети и забрала её у них, после вторая встреча произошла уже в доме Усаги. В первой части первого сезона атака была лунная диадема, во второй части сезона она стала использовать исцеляющую силу луны.
Кошка Луна была советницей Принцессы Серенити в Серебряное тысячелетие вместе с Артемисом, хозяйкой которого является Минако Айно.
Сейлор Меркурий это второй по счёту воин в матроске. Она самая умная из всех Сейлор-воинов. Ручку для перевоплощения получает от Луны (по аниме). В обычной жизни - Ами Мидзуно.
Такседо Маск это второй появляющейся "супергерой" в первой серии Sailor Moon, он спасает Сейлор Мун с помощью розы (по аниме). Не является Сейлор-воином. (В будущем как король Эндимион, в прошлом принц Эндимион). В обычной жизни Мамору Чиба.
Сейлор Марс - это третий сейлор-воин Марс в матроске. Хотя отношения у Рей с Усаги прохладные, она приходит на помощь Сейлор Мун. Настоящее имя - Рей Хино.
Чибиуса Цукино дочь Сейлор Мун и Такседо Маска в будущем. Известна также как Юная Леди. Она прилетает из будущего (XXX века) за помощью в спасении Мамы - Нео Королевы Серенити, позже, чтобы научится быть воином в матроске.
Принцесса Серенити, дочь Королевы Серенити и наследная принцесса Лунного Королевства.
Нео Королева Серенити - Принцесса Серенити (в прошлом), станет королевой в XXX веке, мама Чибиусы.
Сейлор Юпитер это четвёртый воин. Настоящее имя Макото Кино. Самая сильная из воинов в матросках, очень хорошо готовит и любит наводить в доме порядок.
Студия экранизации: Toei Animation
Автор манги: Наоко Такэути
Про Сейлор Венеру, Уран, Нептун и Сатурн в другой статье.