Найти тему
Кириши HackerSpace

DJI Assistant активация режима отладки

Информация предоставленная в данной статье относится к конфигуратору DJI Assistant 1.1.2 и носит исключительно ознакомительный характер. По умолчанию конфигуратор имеет довольно ограниченный набор функций...

Для того чтобы иметь возможность более гибко настраивать свой квадрокоптер, для полётов в различных условиях, необходимо войти в режим отладки.

  • Предположим вы уже установили DJI Assistent 1.1.2

Далее нажимаем "Пуск" в поле поиска пишем "notepad" запускаем его от имени администратора

-2

В открывшемся блокноте открываем javascript файл main.js по следующему адресу :

-3

-4

Далее необходимо найти и раскомментировать в этом файле строку

//mainWindow.webContents.openDevTools()

-5

Удаляем два слэша // перед строкой, сохраняем файл и запускаем DJI Assistant

-6

Справа появились инструменты отладки

Кликаем на Local Storage выставляем параметры

debug = 1
debug_enabled = true

Затем подключаем квадрокоптер и наблюдаем более расширенный функционал

-7

Ниже мы кратко рассмотрим некоторые параметры, какой параметр за что отвечает.

Внимание! Редактируя дефолтные параметры вы подвергаете риску работоспособность вашего квадрокоптера.

Увеличение скорости подъема и спуска в GPS (P)  (в м/с)

g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up 
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down

Увеличение скорости возврата в режиме RTH (в м/с)

g_config_go_home_gohome_idle_vel 

Изменение порога предупреждений о ветре.

g_config_air_est_big_wind_level1 
g_config_air_est_big_wind_level2 

Параметры отвечающие за ограничения высоты

g_config_flying_limit_limit_height_abs 
g_config_flying_limit_limit_height_rel 
g_config_flying_limit_height_limit_enabled
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps

Увеличение скорости подъема и спуска в Sport режиме

 g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up 
 g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down 

Если у вас отсутствуют какие то параметры, скорей всего на вашем квадрике стоит более современная прошивка, как откатить прошивку читайте в нашей предыдущей статье Downgrade DJI Mavic Pro

Downgrade DJI Mavic Pro
Кириши HackerSpace13 февраля 2023

Всем хорошего дня !

-8