Английская армия во главе с королем Генрихом V столкнулась с гораздо более крупными французскими силами под командованием констебля Франции Шарля д'Альбре. Французская армия включала большое количество рыцарей в тяжелых доспехах, тогда как английская армия состояла в основном из лучников и латников.
Перед битвой английские лучники вырыли ямы и поставили деревянные колья перед своими позициями, чтобы помешать французской кавалерии. Утром в день битвы французские рыцари двинулись вперед, но им помешали ямы и колья, что вызвало хаос в их рядах.
Затем английские лучники начали обрушивать стрелы на французов, которые не могли нанести ответный удар из-за расстояния между двумя армиями. Французские рыцари, отягощенные тяжелыми доспехами, не могли двигаться быстро, и многие из них были убиты стрелами. По мере продвижения французов они все больше увязали в грязи и дождях, что делало их доспехи еще более громоздкими.
Затем английские пехотинцы бросились вперед и вступили в рукопашную с французскими рыцарями, где англичане смогли использовать свои длинные ножи, чтобы пробить щели во французских доспехах. Французы не смогли прорвать английскую линию и после нескольких часов боя начали отступать.
Англичане одержали ошеломляющую победу, несмотря на значительное численное превосходство. Они с большим успехом использовали своих лучников и местность, а также использовали свое оружие и тактику, чтобы преодолеть превосходящие доспехи и вооружение французских рыцарей. Битва при Азенкуре запомнилась как одно из самых известных сражений в средневековой истории и является свидетельством изобретательности и находчивости английских солдат, сражавшихся в ней.