Автор: alexlevchenko
Для его изготовления понадобится 3D-принтер, набор стандартных инструментов + Arduino.
Немного о роботе:
Арт-робот — двухосевая самоделка, которая может наносить рисунок на большинстве сферических поверхностей. Робот настраивается под определённый тип предмета (шары для пинг-понга, рождественские украшения, лампочки и яйца (утиные, гусиные, куриные …).
Для вращения сферического предмета и перемещения манипулятора используются высокоточные шаговые двигатели с высоким крутящим моментом, а для подъёма механизма ручки — тихий и надежный сервопривод SG90.
Необходимые детали
Для того, чтобы сделать поделку своими руками нам понадобится:
- 2x подшипника 623;
- Шпилька диаметром 3 мм и длиной 80-90 мм;
- 1x пружина (длиной 10 мм и диаметром 4,5 мм);
- 2x шаговых двигателя NEMA 17 (крутящий момент 4,4 кг / см);
- Кабели для двигателей (длиной 14 + 70 см);
- USB-кабель;
- 1x сервопривод SG90;
- Arduino Leonardo;
- shield JJRobots;
- 2xA4988 драйвера для шаговых двигателей;
- Блок питания 12В / 2A;
- 11x винтов M3 6 мм ;
- 4x винта M3 16 мм;
- 4x гайки M3;
- 2x 20-мм присоски;
- 1x гайка-барашек M3;
- 1x маркер;
Робот двигает манипулятором, с закрепленным на нём маркером, что приводится в действие шаговым двигателем. Другой шаговый двигатель отвечает за поворот объекта, на который наносится рисунок (яйцо, шарик …). Для удерживания предмета на месте используются две присоски: одна, прикрепленная к шаговому двигателю, а другая на противоположной стороне предмета. Маленькая пружина будет давить на присоску, помогая ей удерживать предмет. Для поднятия/опускания маркера используется сервопривод SG90.