Прошло 5 лет после гибели короля Стефана и исцеления от проклятия, которое было наложено на Аврору. Принцесса поселяется на Топких болотах, теперь она правит объединенным королевством фей и людей, Малефисента же встает на защиту болот, как и прежде. В соседнем королевстве Ольстед живет принц Филипп, он, наконец, предлагает руку и сердце своей возлюбленной Авроре, на что та отвечает согласием, да и кто может в этом сомневаться, ведь это сказка со счастливым концом. Разумеется, благодаря этому союзу должны ещё больше укрепиться взаимоотношения между Волшебным народом и людьми. Но вот незадача, Малефисенту совершенно не устраивает такое положение дел, она не готова отпускать от себя свою названную дочь и тем более выдавать ее замуж, ведь, по ее мнению, все любовные истории заканчиваются одинаково плохо. Принцесса пытается убедить Малефисенту в обратном, что у нее неплохо выходит - фея даже соглашается пойти с Авророй на ужин к Филиппу и его родителям: королю Джону и королеве Ингрит. Но