В прошлом году на соревнованиях по подводной робототехнике "АКВАРОБОТЕХ-2019" в городе Владивостоке студенческое конструкторское бюро (СКБ) заняли 2 и 3 места в двух классах соревнований - автономные и телеуправляемые подводные аппараты.
На кубке России по подводным телеуправляемым аппаратам в гор. Астрахань в 2019 году команда СКБ заняла 1 место и выиграла специальной приз за самое быстрое выполнение заданий.
Самый первый проект - это автономный учебный подводный робот "Акара". Он сделан студентами для студентов. Основная его задача - помогать студентам на практике осваивать азы подводной робототехники.
Робот - полностью модульный. Можно убирать и добавлять различные отсеки, внутри отсеков можно менять конфигурацию, размещать дополнительное оборудование.
У него имеется два главных мотора (для движения вперед-назад) и 4 вспомогательных мотора - 2 вертикальных и 2 горизонтальных (для движения боком, для поворота и разворота), датчики положения, глубины, 2 видеокамеры и гидролокатор.
Программное обеспечение робота основано на открытых бесплатных решениях. У робота есть аварийный включатель, батарея рассчитана на 2 часа работы. Диаметр аппарата 100 мм, длина 1350 мм. Робот автономный, его программируют на выполнение определенных задач и он их самостоятельно выполняет.
С его помощью можно: обследовать акваторию, найти затонувшие объекты. Это учебный робот, поэтому в его составе нет сложного оборудования и основная его задача - это помочь студентам на практике понять основы управления роботом, основы программирования и электроники.
Робот "Акара" - это уникальный конструктор подводной робототехники, который не имеет аналогов в мире!
Учись, развивайся, зарабатывай!