Водителем называли тех, кто не умел, не хотел или боялся ремонтировать и обслуживать своё авто самостоятельно. Также водителями называли новеньких или "белоручек", которые могли только "крутить баранку".
Шофер- это настоящий профессионал, который мог самостоятельно починить в автомобиле всё, что угодно. Зачастую шофера даже не доверяли механикам свои авто.
Шофёр мог по запаху из выхлопной трубы понять, что неисправно в двигателе. Он с легкостью мог сесть на любой транспорт и уверенно им управлять.
Одним словом, шофер- АС.
В современном русском языке шофер обозначает только водителя автомобиля. Заметим, кстати, что мы называем шофером не всякого водителя, а только водителя-профессионала; шофер — это название лица по профессии. Мы можем сказать шофер такси и водитель такси, шофер самосвала и водитель самосвала и т. п. Однако водителя собственного автомобиля вряд ли мы назовем шофером, поскольку он не является профессиональным автомобилистом. Когда нам надо употребить слово шофер по отношению к непрофессионалу, мы всегда обращаемся к сложению двух слов: шофер-любитель. Мы говорим: поступить на курсы шоферов-любителей; получить водительские права шофера-любителя и т. п.
Таковы основные особенности в употреблении близких по своим значениям слов шофер и водитель в русском литературном языке наших дней.