50 тысяч километров он преодолел за 748 дней, снискав себе мировую славу. Все началось в 1896 году, когда Международная федерация велоспорта учредила бриллиантовую пальмовую ветвь, которую намеревалась вручить тому, кто первым объедет всю Европу.
В июле 1911 года был дан старт историческому заезду: Онисим с двумя соперниками отправился из Харбина вокруг света. Впрочем, конкуренты довольно скоро сошли с дистанции. За два неполных года пути россиянин вытерпел многое – дожди и мороз, бездорожье, нападение диких зверей и грабителей, проклятья недоброжелателей, обвинения в шпионаже, болезни, безденежье, голод.
Через каждые 30-60 верст Онисим Петрович проставлял у местных властей отметки в контрольной книге. Его маршрут был крайне сложен: из Харбина велосипедист прибыл Петербург, откуда его путь лежал через Кенигсберг, Швейцарию, Италию, Сербию, Турцию, Грецию, снова Турцию, Италию, Францию, Южную Испанию, Португалию, Северную Испанию и опять через Францию. Переправившись пароходом через Па-де-Кале, Панкратов пересек Англию, далее преодолел Америку по маршруту Нью-Йорк — Чикаго — Сан-Франциско. Отсюда пароходом в Японию, проехав Страну Восходящего Солнца, а затем и весь Китай, 10 августа 1913 года путешественник достиг финиша — города Харбина.