Группа ученых Дельфтского технического университета создали уникального летающего робота, не имеющего винты или пропеллеры, робот летает благодаря своим крыльям как муха. Создание такого робота позволило открыть секреты управления полетом некоторых насекомых. Совсем небольшой робот был создан в лаборатории Гвидо де Кроона. Масса робота всего 28 граммов, размах крыльев чуть больше 30 сантиметров.
Робот не имеет хвостового оперения, а крылья приводятся в движения с помощью двигателей и механических тяг. Емкости аккумулятора хватает на 5 минут. Этого времени достаточно для проведения экспериментальных полетов. Основной целью создания робота является проверка гипотез о принципах управления полетом таких насекомых как муха, ведь она не имеет хвоста для контроля направлением полета. В процессе программирования систем управления робота, ученым удалось выяснить как мухам удается столь виртуозно управлять своим положением в пространстве.
Например, для управления поперечным наклоном, относительно продольной оси, мухи меняют частоту взмахов каждой из пар крыльев. Для изменения наклонов вперед или назад мухи меняют углы взмахов крыльями, а повороты вправо или лево осуществляются за счет изменения частот взмахов диагональных крыльев и изменения их углов. Использовав такие же принципы удалось научить робота летать, огибая различные препятствия.
Робот научился летать на скорости до 25 км/час, а также совершать ловкие сальто на 500 градусов. Попеременно отключая некоторые системы управления инженерам удалось усовершенствовать механику полетов робота.
Изучая основополагающие принципы полета, полученные насекомыми при рождении, с каждым днем человек приближается к созданию летательных аппаратов, работающих на похожих принципах, не затрачивая при этом значительной энергии. Эксперименты продолжаются, но уже сейчас понятно, что это перспективное направление в роботостроении.
видео сюжет об удивительном роботе - мухе можно посмотреть тут
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Незабудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!