Сегодня поговорим о частоте записи данных для статики и кинематики. Некоторые пользователи изначально понимают, что им нужен ГНСС-приемник или плата с частотой записи не ниже 20 Гц , а кто-то даже не подозревает, на что влияет эта опция.
⠀
По сути, это означает, что запись ГНСС-данных будет производиться через заданный промежуток времени:
⠀
- при частоте записи "10 сек" приемник записывает данные/определяет свое местоположение "1 раз в 10 секунд"
- при частота записи "10 Гц" - "10 раз в 1 секунду"
⠀
Отсюда вывод:
⠀
- при статике частота записи может быть достаточно редкой, т.к. приемник продолжительное время остается на одном месте
- при съемке кинематики частота увеличивается, чтобы описать траекторию движения более точно
⠀
Естественно, чем чаще запись, тем больше накапливается данных, и тем больше памяти они занимают. При обычной статике это не имеет большого значения, но очень важно при высокочастотной кинематике! Однако встроенной памяти на 8-32 Гб чаще всего достаточно для большинства видов съемок.
⠀
Итак, ниже рекомендованные значения частоты записи данных для различных видов ГНСС-измерений. Однако, понимая логику ваших работ, вы всегда можете выбрать наилучшее для вас значение самостоятельно!
⠀
О чем важно помнить: частота записи данных на Базе и Ровере должна быть одинаковой!
Если на Базе будет установлена частота 1 Гц, а на ровере 20 Гц, то при постобработке будет использоваться меньшее значение - 1 Гц. Тогда огромнейшее количество данных с ровера просто пропадут 😐 И если это была траектория полета БПЛА , то такие измерения станут просто непригодными.
Конечно, есть софт для постобработки, который может интерполировать данные с 1 Гц до 20 Гц, но эти программы очень дорогие и не позволят провернуть такое с траекторией
⠀
Вернемся к главному - частота записи:
⠀
1) 30-60 сек подойдет для продолжительных суточных статических измерений. Такие обычно проводят для исследований и привязки БС
⠀
2) 5-15 сек подойдет для статических измерений длительностью от 1 часа до 6 часов. Например, для уравнивания сети и определения координат опорного пункта
⠀
3) 1 сек = 1 Гц. Наиболее частая комбинация для случая База+Ровер. Обычно именно такая частота записи данных стоит в настройках приемника по умолчанию
⠀
4) 10-20 Гц для кинематики, в основном для съемки траектории коптера или БПЛА, а также автомобиля
⠀
5) 50-100 Гц требуется для очень специфических приложений, где необходимо отслеживать высокоскоростные и маневренные объекты
⠀
Мы надеемся, что эта информация была вам полезной. Если остались вопросы - задавайте их в комментариях!